[发明专利]基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台

说明书

基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，涉及航空航天技术领域，包括底板，所述底板正面的左侧和右侧分别活动连接有左调节机构和右调节机构，所述左调节机构和右调节机构相对的一侧均活动连接有两个活动板，所述活动板的底部活动连接有主固定板，所述主固定板的外侧活动连接有副固定板，所述底板的背面开设有滑槽，所述滑槽的外侧活动连接有两个连杆。该基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，通过底板，可为与其连接的结构提供支撑并维持其位置稳定，保证了在工作过程中各结构之间的连接稳定，提高了该装置整体的稳定性，通过左调节机构和右调节机构，可分别为两个活动板提供支撑，增加了该装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体为基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台。

背景技术

随着信息时代的到来和互联网技术的高速发展，无人机以其方便操作、适用性广等优点被广泛的应用于各个领域，为保证使用时的稳定，在起降区域不平坦时一般需要专用的起降平台，但是现有起降平台的面积均为固定的不可调节，不能适用于不同尺寸的无人机，因此使用者一般会对不同的无人机配置不同的起降平台，增加了使用者的成本，同时，市面上现有的可调节的平台普遍存在着调节较为困难的问题，增加了使用过程中准备工作的时间，严重的甚至会影响整个工作的进度，存在着一定的局限性。

基于上述问题，发明者提出了基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，具备使用面积可调节的优点，同时通过对使用面积进行调节，增加了该装置的实用性和适用性。

发明内容

为实现上述使用面积可调节的目的，本发明提供如下技术方案：基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，包括底板、左调节机构、右调节机构、活动板、主固定板、副固定板、滑槽、连杆、铰接环和拉杆。

其中：所述左调节机构包括滑座、活动杆、滑动块、外支架、限位座、主动杆、辅助杆和活动支杆。

上述结构的位置及连接关系如下：

所述底板正面的左侧和右侧分别活动连接有左调节机构和右调节机构，所述左调节机构和右调节机构包括的结构相同且以底板的中点为参照呈对称分布，所述左调节机构和右调节机构相对的一侧均活动连接有两个活动板，四个所述活动板的规格尺寸均相同，并且同一行的两个活动板的宽度之和等于主固定板的长度，所述活动板的底部活动连接有主固定板，所述主固定板和副固定板的长度相同，所述主固定板的外侧活动连接有副固定板，所述底板的背面开设有滑槽，所述滑槽的外侧活动连接有两个连杆，两个所述连杆分别与两个滑座的背面铰接，两个所述连杆的规格尺寸均相同，并且两个所述连杆以铰接环的中点为参照呈对称分布，两个所述连杆之间活动连接有铰接环，所述铰接环的底部活动连接有拉杆。

所述左调节机构包括滑座，两个所述滑座的表面均设置有滑块，并且两个滑座均与滑槽滑动连接，所述滑座的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧活动套接有两个滑动块，所述活动杆的外侧活动连接有外支架，所述外支架的内部固定连接有两个限位座，所述滑动块的正、背面分别活动连接有主动杆和辅助杆，所述主动杆远离滑动块的一端与活动支杆铰接，所述辅助杆远离滑动块的一端与外支架铰接，所述限位座的内部活动连接有活动支杆，四个所述活动支杆分别与四个活动板连接。

作为优选，两个所述滑动块以活动杆的中点为参照呈对称分布。

作为优选，两个所述限位座和两个所述活动支杆分别以活动杆的中点为参照呈对称分布。

作为优选，四个所述活动板以底板的中点为参照呈对称均匀分布。

作为优选，所述副固定板与主固定板固定连接，所述主固定板与底板固定连接，并且所述主固定板的中点与底板的中点在同一直线上。

作为优选，四个所述活动板与四个所述活动支杆的表面在同一平面上。

作为优选，所述外支架的中部设置有套筒，所述活动杆为T字形结构，并且活动杆的底部套接在套筒内。