[发明专利]一种磁环编码器检测平台在审
申请号: | 202010037184.4 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111121850A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 周家恺;张明柱;吴财林;吴祥;楼杰;王新桃;龙宾雁 | 申请(专利权)人: | 浙江金火科技实业有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人: | 许传秀 |
地址: | 311411 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 编码器 检测 平台 | ||
1.一种磁环编码器检测平台,包括底座(1)、伺服电机(2)和微调平台(3);其特征是所述底座(1)上安装有电机连接板(4),电机连接板(4)上安装伺服电机(2),伺服电机(2)处于底座(1)内;所述伺服电机(2)上安装有联轴器(5),通过联轴器(5)连接有中心轴(6);所述中心轴(6)上安装有基准编码器(12)、连接盘(13)和编码器磁环(14),编码器磁环(14)通过螺钉与连接盘(13)固定连接;所述电机连接板(4)上安装有微调平台支架(15),微调平台支架(15)上安装有微调平台(3);所述微动平台(3)上安装有编码器读数头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述电机连接板(4)上还安装有下轴承座(7),所述下轴承座(7)与中心轴(6)之间安装有角接触球轴承(8);下轴承座(7)上还安装有轴承闷盖(9),所述角接触球轴承(8)通过轴承闷盖(9)固定安装在下轴承座(7)与中心轴(6)之间。
3.根据权利要求2所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述下轴承座(7)上安装有上轴承座(10),上轴承座(10)上也安装有角接触球轴承(8)和轴承闷盖(9),角接触球轴承(8)安装在上轴承座(10)与中心轴(6)之间。
4.根据权利要求3所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述上轴承座(10)和下轴承座(7)之间形成有空腔(11),所述空腔(11)内安装有基准编码器(12),基准编码器(12)与中心轴(6)固定连接。
5.根据权利要求5所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述微调平台(3)包含基座(20)、X轴滑台(21)、Y轴滑台(22)、Z向基座(23)和Z轴滑台(24);所述基座(20)安装在微调平台支架(15)上,基座(20)上设有X轴滑轨(25),X轴滑轨(25)上滑动安装X轴滑台(21),X轴滑台(21)上设有Y轴滑轨(26),Y轴滑轨(26)上滑动安装Y轴滑台(22),Y轴滑台(22)上固定安装Z向基座(23),Z向基座(23)上设有Z轴滑轨(27),Z向基座(23)上滑动安装Z轴滑台(24)。
6.根据权利要求5所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述基座(20)和X轴滑台(21)上固定安装有旋钮固定块(28),旋钮固定块(28)上安装有调节旋钮(29),所述与调节旋钮(29)位置相对应的X轴滑台(21)和Y轴滑台(22)上分别安装有X轴调节块(30)和Y轴调节块(31);所述Z向基座(23)上设有调节杆(32),调节杆(32)上活动安装有Z轴调节块(33),所述Z轴调节块(33)上推动点(34)和顶升点(35),所述Z轴滑台(24)上设有与顶升点(35)位置相对应的支撑块(36),所述Z向基座(23)上也安装有调节旋钮(29),调节旋钮(29)位置与推动点(34)位置相对应。
7.根据权利要求6所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述Z轴滑台(24)上安装有调整垫(16),所述调整垫(16)上安装有支架(17),支架(17)上安装编码器读数头(18)。
8.根据权利要求1所述的一种磁环编码器检测平台,其特征在于:所述底座(1)一侧还安装有电气柜(19);电气柜中安装有驱动器(37),所述驱动器(37)与伺服电机(2)通过电线连接。
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