[发明专利]一种空间主缆夹紧机构及自适应主缆检测装置

权利要求书

1.一种空间主缆夹紧机构，包括夹钳(2)和支腿机构(1)，所述夹钳(2)用于夹紧桥梁主缆(5)，其特征在于：所述支腿机构(1)包括支腿主体(101)，弧形支座(102)，连接在所述弧形支座(102)上端的复位元件(103)，下部与所述复位元件(103)上端连接的球铰(104)，一端连接复位元件(103)横向侧壁且另一端连接所述支腿主体(101)的弹性元件(105)；所述夹钳(2)与所述支腿主体(101)活动连接，所述球铰(104)的上部和所述支腿主体(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种空间主缆夹紧机构，其特征在于：所述夹钳(2)包括两个弧形夹具(201)和连接两个所述弧形夹具(201)的一端的电动伸缩缸(202)，所述弧形夹具(201)的另一端和所述支腿主体(101)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间主缆夹紧机构，其特征在于：所述弹性元件(105)为复位弹簧，所述复位弹簧数量为2个。

4.根据权利要求1或2所述的一种空间主缆夹紧机构，其特征在于：所述复位弹簧横向设置在复位元件(103)和支腿主体(101)之间的间隙中。

5.根据权利要求3所述的一种空间主缆夹紧机构，其特征在于：还包括导向杆，所述复位弹簧套装在所述导向杆外部，所述导向杆与所述复位元件(103)壁面垂直设置。

6.根据权利要求2所述的一种空间主缆夹紧机构，其特征在于：所述弧形支座(102)和弧形夹具(201)内侧均设置有橡胶垫。

7.一种自适应主缆检测装置，其特征在于：采用如权利要求1～3中任一项所述的空间主缆夹紧机构，还包括行走机构(3)、升降机构(4)，所述行走机构(3)包括固定滑箱(301)和与所述固定滑箱(301)滑动连接的活动滑箱(302)，所述活动滑箱(302)的两端延伸至所述固定滑箱(301)外部；在所述活动滑箱(302)两端的下部设置升降机构(4)，所述升降机构(4)下端连接所述支腿机构(1)的上端，所述固定滑箱(301)下部设置有所述空间主缆夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的一种自适应主缆检测装置，其特征在于：所述行走机构(3)还包括电驱动丝杆(303)，所述电驱动丝杆(303)的螺纹部位连接所述固定滑箱(301)，所述电驱动丝杆(303)两端连接所述活动滑箱(302)。