[发明专利]基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法与装置

权利要求书

1.一种基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取车辆的正面图像信息和侧面图像信息；

基于获取的车辆的正面图像信息确定车牌颜色和车型；

基于获取的车辆的侧面图像信息确定车轮数目；

根据获得的车牌颜色、车型和车轮数目确定输出收费类型；

所述收费类型包括2轴客车、2轴货车、N轴车，其中，N大于2。

2.根据权利要求1所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于：“根据获得的车牌颜色、车型和车轮数目确定输出收费类型”的步骤包括：

根据车牌颜色为蓝色的结果，判断所述车型；

根据判断的车型为客车，确定收费类型为2轴客车；

根据判断的车型为货车，确定收费类型为2轴货车。

3.根据权利要求1或2所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于，“根据获得的车牌颜色、车型和车轮数目确定输出收费类型”的步骤包括：

根据车牌颜色为黄色的结果，判断所述车轮数目N；

根据车轮数目N大于等于2且小于等于6的结果，确定收费类型为N轴车。

4.根据权利要求3所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于，“根据获得的车牌颜色、车型和车轮数目确定输出收费类型”的步骤进一步包括：

根据车轮数目N小于2或N大于6的结果，基于获取的车辆的正面图像信息确定车辆的品牌信息；

根据获得的车辆的品牌信息输出预设的该车辆的品牌信息所对应的收费类型。

5.根据权利要求4所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于，“获取车辆的侧面图像信息”的步骤包括：

获取车辆的一个侧面的第一图像信息和车辆的另一个侧面的图像信息；

“基于获取的车辆的侧面图像信息确定车轮数目”的步骤包括：

根据获得的第一图像信息确定第一车轮数目；

根据获得的第二图像信息确定第二车轮数目；

判断第一车轮数目和第二车轮数目是否一致；

根据第一车轮数目和第二车轮数目一致的第一判断结果确定车轮数目。

6.根据权利要求5所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别方法，其特征在于，根据第一车轮数目和第二车轮数目不一致的判断结果，将目标车辆的第一图像信息和第二图像信息展示给工作人员，并在一鼠标事件下或一触摸事件确定车轮数目。

7.一种基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别装置，其特征在于，包括：

图像信息获取模块（40），用于获取车辆的正面图像信息和侧面图像信息；

车牌车型识别模块（41），用于基于获取的车辆的正面图像信息确定车牌颜色和车型；

轮子数目计数模块（42），用于基于获取的车辆的侧面图像信息确定车轮数目；

收费类型确定模块（43），用于根据获得的车牌颜色、车型和车轮数目确定输出收费类型；所述收费类型包括2轴客车、2轴货车、N轴车，其中，N大于2。

8.根据权利要求7所述的基于车型识别和轮轴检测的车辆收费类型判别装置，其特征在于，所述收费类型确定模块（43）用于：

根据车牌颜色为蓝色的结果，判断所述车型；

根据判断的车型为客车，确定收费类型为2轴客车；

根据判断的车型为货车，确定收费类型为2轴货车；

以及还用于：

根据车牌颜色为黄色的结果，判断所述车轮数目N；

根据车轮数目N大于等于2且小于等于6的结果，确定收费类型为N轴车。