[发明专利]制瓶机自动上管机的料管转送机构及转送方法

权利要求书

1.一种制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：包括机架、装配在机架上的转送组件及用于吸附料管的吸盘组件；所述吸盘组件装配在转送组件的输出控制端，其吸盘组件的取管位置与自动上管机的储管输出口相对应，吸盘组件的料管转送输出位置与自动上管机的推升机构料管输入口相对应；

转送组件包括控制吸盘组件定位的转动总成和横向移动总成及纵向移动总成，所述纵向移动总成装配在横向移动总成输出控制端上，其纵向移动总成和转动总成的输出控制端分别与吸盘组件相连接。

2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：吸盘组件包括与转动总成输出控制端铰接的固定板，固定板上固定连接有吸嘴及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴与用于产生负压的真空元件管道相连。

3.根据权利要求1或2所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：吸嘴及卡管凹槽螺纹连接在固定板上。

4.根据权利要求3所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：

转动总成包括固定在第一连接板上的气缸，第一连接板与固定板通过铰接轴相连，气缸输出端与铰接轴相连；

横向移动总成包括驱动电机、从动带轮及由驱动电机驱动的主动带轮，从动带轮与主动带轮上张紧有传送带，传送带与第二连接板固定连接；

纵向移动总成包括装配在第一连接板上的升降电机、由升降电机驱动转动的丝杠以及螺纹连接在丝杠上并与第二连接板固定连接的丝杠母。

5.根据权利要求1-2、4中任意一项所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：还包括储管机构，吸盘组件的取管位置与储管机构的储管输出口相对应；储管机构包括储管机架、装配在储管机架上用于储备料管的储管组件、装配在储管机架上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应。

6.根据权利要求5所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：储管组件包括装配在储管机架上用于卡置料管的固定储管限位件及活动储管限位件，固定储管限位件和活动储管限位件与抬升组件组合构成料管储存空间，活动储管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动储管限位件与驱动活动储管限位件由卡管位运动至解除位的活动储管驱动件相连。

7.根据权利要求6所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构，其特征在于：运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板上用于卡置料管的固定运管限位件及活动运管限位件，运管板与固定运管限位件及活动运管限位件组合构成料管置放空间，活动运管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动运管限位件与驱动活动运管限位件由卡管位运动至解除位的活动运管驱动件相连。

8.一种制瓶机自动上管机的料管转送方法，利用权利要求1-7中任意一项所述的制瓶机自动上管机的料管转送机构来实现，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：由转送组件将吸盘组件移动至取管位置；

步骤二：吸盘组件产生的负压将置于自动上管机储料输出口的料管吸附在吸盘组件上；

步骤三：由转送组件将料管转送至自动上管机推升机构的储料管腔室内；

S1.取管：纵向移动总成带动吸盘组件向上移动；

S2.运管：由横向移动总成带动吸盘组件水平移动；

S3.转管：由转动总成将吸盘组件转动至与自动上管机推升机构的储料管腔室位置相对应；

S4.放管：由纵向移动总成带动吸盘组件向下移动至与储料管腔室对应位置处，负压释放，料管脱离吸盘组件的吸附；

步骤四：重复步骤一至步骤三。