[发明专利]识别光源的方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种识别光源的方法、装置和系统，其中，该方法包括：获取光源的闪烁周期；调整采集装置的当前曝光周期至目标曝光周期，使目标曝光周期与闪烁周期存在关联关系；在目标曝光周期下，获取采集装置采集到的光源的多帧图像；根据关联关系，对多帧图像进行连续帧分组，以识别光源。本申请解决了相关技术中通过硬件设计消除采集装置所采集的图像的闪烁现象，导致产品工艺复杂、成本高的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种识别光源的方法、装置和系统。

背景技术

在目前的交通系统中，LED照明因为效率高、稳定性好，给交通灯和道路标志带来了诸多改善，但同时也为基于视觉的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistanceSystem，ADAS)的应用普及带来了不便。相关技术中，为了避免捕获到闪烁的红绿灯等交通标志图像，导致对交通标志的误判现象发生，一些采集装置，例如新型相机通过硬件设计克服了由于LED闪烁(flicking)造成的LED图像闪烁的问题，但是硬件的改进导致产品工艺复杂、成本高等。

针对相关技术中通过硬件设计消除采集装置所采集的图像的闪烁现象，导致产品工艺复杂、成本高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别光源的方法、装置和系统，以至少解决相关技术中通过硬件设计消除采集装置所采集的图像的闪烁现象，导致产品工艺复杂、成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种识别光源的方法，包括：获取光源的闪烁周期；调整采集装置的当前曝光周期至目标曝光周期，使目标曝光周期与闪烁周期存在关联关系；在目标曝光周期下，获取采集装置采集到的光源的多帧图像；根据关联关系，对多帧图像进行连续帧分组，以识别光源。

可选地，获取光源的闪烁周期，包括：获取光源的位置；从数据库中查找与位置对应的光源的闪烁周期，其中，数据库预存有不同位置的光源的闪烁周期。

可选地，闪烁周期基于以下步骤确定：按预设顺序调整当前曝光周期，直至采集装置采集到的光源的连续多帧图像的亮度大于预设值；确定当前曝光周期为闪烁周期。可选地，关联关系表征目标曝光周期与闪烁周期的比值，比值包括整数部分和小数部分，根据关联关系，对多帧图像进行连续帧分组，以识别光源，包括：确定小数部分的倒数；将多帧图像进行连续的倒数帧分组，得到分组结果；基于分组结果，识别光源的亮度信息。

可选地，基于分组结果，识别光源的亮度信息，包括：如果连续至少两组图像的判定结果为亮，确定亮度信息为亮；如果连续至少两组图像的判定结果为暗，确定亮度信息为暗。

可选地，小数部分为0.5。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种识别光源的装置，包括：第一获取模块，用于获取光源的闪烁周期；第一调整模块，用于调整采集装置的当前曝光周期至目标曝光周期，使目标曝光周期与闪烁周期存在关联关系；第二获取模块，用于在目标曝光周期下，获取采集装置采集到的光源的多帧图像；识别模块，用于根据关联关系，对多帧图像进行连续帧分组，以识别光源。

可选地，第一获取模块包括：第一获取子模块，用于获取光源的位置；查找模块，用于从数据库中查找与位置对应的光源的闪烁周期，其中，数据库预存有不同位置的光源的闪烁周期。

可选地，上述装置还包括闪烁周期确定模块，其中，闪烁周期确定模块包括：第二调整模块，用于按预设顺序调整当前曝光周期，直至采集装置采集到的光源的连续多帧图像的亮度大于预设值；闪烁周期确定子模块，用于确定当前曝光周期为闪烁周期。

可选地，关联关系表征目标曝光周期与闪烁周期的比值，比值包括整数部分和小数部分，识别模块包括：确定模块，用于确定小数部分的倒数；分组模块，用于将多帧图像进行连续的倒数帧分组，得到分组结果；识别子模块，用于基于分组结果，识别光源的亮度信息。