[发明专利]一种基于雷达通信一体化的基站探测方法及装置

权利要求书

1.一种基于雷达通信一体化的基站探测方法，其特征在于，应用于无线通信系统中的基站，所述方法包括：

基于周期性变化的方位角以及俯仰角发送雷达探测信息；

接收所述雷达探测信息的反射信息，并根据所述反射信息确定当前探测目标的位置；

根据所述当前探测目标的位置，向所述当前探测目标发送携带有所述基站位置信息及其他已探测目标位置信息的位置标识信息，以使所述当前探测目标利用所述位置标识信息确定所述基站及其他已探测目标的位置；所述探测目标为车辆；

在所述当前探测目标获取到基站的位置的情况下，与所述当前探测目标进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于周期性变化的方位角以及俯仰角发送雷达探测信息的步骤，具体包括：

当所述方位角变化至预设周期角度时，将预设俯仰角加上预设的间隔角度，得到新的俯仰角；

基于所述方位角以及新的俯仰角发送所述雷达探测信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述基站的高度以及所述新的俯仰角，计算所述基站的探测范围；

当所述探测范围大于预设探测范围时，停止发送所述雷达探测信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述当前探测目标进行通信的步骤，具体包括：

接收所述当前探测目标发送的第一通信请求信息，所述第一通信请求信息携带：所述当前探测目标的MAC地址以及所述当前探测目标请求获取的信息的信息资源；

根据所述当前探测目标的位置向当前探测目标发送第一通信信息，所述第一通信信息中携带：所述基站的MAC地址以及所述当前探测目标请求获取的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述当前探测目标发送位置标识信息之后，所述方法还包括：

接收所述当前探测目标发送的广播信息，其中，所述广播信息为未被所述基站探测到位置的所述当前探测目标发送的信息，所述广播信息携带：所述当前探测目标的MAC地址、所述当前探测目标的位置以及所述当前探测目标请求获取的信息的信息资源；

根据所述当前探测目标的位置向所述当前探测目标发送广播应答信息，所述广播应答信息携带：所述基站的MAC地址以及所述基站的位置；

所述与所述当前探测目标进行通信的步骤，包括：

接收所述当前探测目标发送的第二通信请求信息，所述第二通信请求信息携带：所述当前探测目标的MAC地址以及所述当前探测目标请求获取的信息的信息资源；

根据所述当前探测目标的位置向所述当前探测目标发送第二通信信息，所述第二通信信息携带：所述基站的MAC地址以及所述当前探测目标请求获取的信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当发送所述雷达探测信息形成的探测波束扫描至目标角度区域时，中止向所述目标角度区域发送雷达探测信息，所述目标角度区域为处于通信状态的角度区域，所述通信状态为所述基站处于发送第一通信信息或者第二通信信息对应的状态，所述第一通信信息中携带：所述基站的MAC地址以及当前探测目标请求获取的信息，所述第二通信信息携带：所述基站的MAC地址以及当前探测目标请求获取的信息；

当跳过所述目标角度区域后，继续发送所述雷达探测信息。