[发明专利]螺母拾取治具和螺母组装方法

权利要求书

1.一种螺母拾取治具，其特征在于，包括：

吸附套筒，具有吸附穿孔和第一抽气孔，所述第一抽气孔与所述吸附穿孔连通；

推针，活动设置于所述吸附穿孔中，并且具有连接端和吸附端；

移动机构，与所述推针的所述连接端连接，并且带动所述推针于所述吸附穿孔中移动；

其中所述移动机构包括：

固定支架，包括固定板和支撑框件，所述支撑框件设置于所述固定板上，所述支撑框件与所述固定板之间具有容置空间，所述吸附套筒和所述推针设置于所述容置空间内，所述吸附套筒远离所述连接端的一端设置于所述固定板，所述吸附穿孔从所述固定板露出；

驱动器，设置于所述支撑框件，所述驱动器的驱动端朝向所述容置空间，并且与所述连接端连接；

移动座，设置于所述容置空间中，并且位于所述驱动器和所述推针之间，所述驱动器的所述驱动端及所述推针的所述连接端分别与所述移动座连接。

2.如权利要求1所述的螺母拾取治具，其特征在于，所述移动座包括移动板和限位件，所述移动板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述推针，所述限位件设置于所述第一表面上，所述驱动器的所述驱动端与所述第二表面连接；所述限位件朝向所述推针的表面具有限位孔，所述推针的所述连接端设置于所述限位孔中。

3.如权利要求2所述的螺母拾取治具，其特征在于，所述推针具有连接部和推针本体，所述推针本体活动设置于所述限位孔和所述吸附穿孔中，所述连接部位于所述限位件与所述移动板之间，所述连接部抵接于所述限位孔周围的所述限位件的表面；所述移动座还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述移动板，所述缓冲件朝向所述限位件的一端抵接所述推针的所述连接部。

4.如权利要求3所述的螺母拾取治具，其特征在于，所述推针本体具有第一本体部和第二本体部，所述第一本体部的外径小于所述第二本体部的外径，所述第一本体部和部份的所述第二本体部位于所述吸附穿孔中。

5.如权利要求4所述的螺母拾取治具，其特征在于，还包括密封件，所述密封件位于所述吸附穿孔中的所述第二本体部与所述吸附穿孔的侧壁之间。

6.如权利要求3所述的螺母拾取治具，其特征在于，所述推针具有通孔和第二抽气孔，所述通孔穿过所述连接部和所述推针本体，所述通孔与所述吸附穿孔连通，所述第二抽气孔穿过所述推针的侧表面并且与所述通孔连通。

7.如权利要求1-6中任一项所述的螺母拾取治具，其特征在于，所述固定板具有套筒穿孔，所述吸附套筒具有固定部和吸附部，所述固定部固定于所述固定板上，所述吸附部位于所述套筒穿孔中，所述吸附穿孔位于所述吸附部；所述移动机构还包括导柱，所述导柱穿过所述移动座，所述导柱的两端分别与所述固定板和所述支撑框件连接。

8.一种螺母组装方法，其特征在于，使用根据权利要求1-7中任一项所述的螺母拾取治具进行螺母组装方法，所述螺母组装方法包括：

所述推针的所述吸附端吸附待组装的螺母；

移动所述螺母拾取治具，搬运所述螺母；

所述螺母拾取治具移动至螺母组装工位，所述吸附端所吸附的所述螺母放置于所述螺母组装工位上：

所述移动机构带动所述推针，所述推针推动所述螺母套入所述螺母组装工位上：

移动所述螺母拾取治具远离所述螺母组装工位。

9.如权利要求8所述的螺母组装方法，其特征在于，所述推针的所述吸附端吸附待组装的所述螺母的步骤包括：

移动所述螺母拾取治具至螺母供料工位，所述螺母供料工位进入所述吸附穿孔，所述螺母供料工位上具有待组装的所述螺母，所述螺母位于所吸附穿孔中；

通过所述第一抽气孔抽气，使所述吸附端从所述螺母供料工位上吸附所述螺母。

10.如权利要求8所述的螺母组装方法，其特征在于，所述移动机构推动所述推针的步骤包括所述移动机构带动所述推针作往复运动，以推动所述螺母。