[发明专利]一种磁吸自排列循环去毛刺机

说明书

本发明提供一种磁吸自排列循环去毛刺机，去毛刺机包括工作台、去毛刺装置、回转传送带和自动排列送料装置；自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构；磁吸机构用于吸附工件，通过送料机构将工件移送至分拣机构；去毛刺装置的进料传送带和出料传送带分别对应连接回转传送带的首尾两端；本发明磁吸自排列循环去毛刺机设置有自动排列送料装置和回转传送带，整体的自动化程度高，通过对应去毛刺方法所获得的成品工件的去毛刺质量高，省去了工件后续返工步骤。

技术领域

本发明涉及一种工件去毛刺机技术领域， 特别涉及一种磁吸自排列循环去毛刺机。

背景技术

粉末冶金属于绿色制造技术，粉末冶金具有高质量、高效率、低成本的特点，已广泛应用于汽车零部件、电子、航天航空等领域。随着现在工业及自动化水平的不断提高，对于零部件的要求也越来越高，毛刺的问题已被高度重视，去毛刺工序也成为了重要的工艺之一。粉末冶金多采用纵向压制，产品的侧面成形能力差。对于侧面含孔的零件，往往需要机械加工。毛刺的存在必然导致定位误差，从而影响孔的加工精度。对于精度要求比较高的零件，必须在机械加工之前，去除毛刺。此外，毛刺还影响了零件的检测精度。平面类去毛刺机采用湿式去毛刺且自动翻转，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可与前后道工序连线实现无人化生产，适用于厚度100mm，外径140mm以内的零件去毛刺。

传统的平面类工件在去毛刺后并未存有自动检测工序，有的采用人工抽检进行工件的去毛刺程度的检测，因此导致去毛刺后的工件的精度不一，无法批量检测工件去毛刺的程度，自动化程度低，去毛刺后的工件缺乏必要的精度检测，导致后续的成品工件的次品较多，增加后续工件返工的步骤和时间。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、能够实现自动工件自动分拣上料的磁吸自排列循环去毛刺机，能够通过回转传送带将检测到的不合格工件重新传送至去毛刺装置内进行去毛刺处理，直至加工出合格工件，解决了现有去毛刺机整体的自动化程度低、工件缺乏必要精度检测的问题。

（二）技术方案。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁吸自排列循环去毛刺机，包括去毛刺装置和工作台，还包括安装在所述工作台上且分别与所述去毛刺装置连接的回转传送带和自动排列送料装置；所述自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构，所述磁吸机构安装在所述送料机构上；所述磁吸机构用于吸附料盘上矩阵排列的工件，通过所述送料机构将所述工件移送至所述分拣机构；所述去毛刺装置的进料口设置有与所述分拣机构对应的进料传送带，出料口设置有出料传送带；所述进料传送带和所述出料传送带分别对应连接所述回转传送带的首尾两端。所述回转传送带的作用在于将去毛刺不合格的工件重新传送至进料口一侧的进料传送带上，重新送入至所述去毛刺装置内进行去毛刺处理；通过设置所述自动排列送料装置，能够实现自动循环送料的功能，无需人工送料，最后获得的成品工件的去毛刺精度高，便于后续工件的装配等处理。

进一步的，所述回转传送带包括依次连接的半圆形传送带、直线传送带和弧形传送带；所述半圆形传送带一端对应所述出料传送带，所述弧形传送带一端对应所述进料传送带；所述去毛刺装置在所述进料传送带一侧设置有第一红外检测装置，在所述出料传送带一侧设置有第二红外检测装置；所述出料传送带与所述半圆形传送带之间连接有第一磁性传送带，所述进料传送带与所述弧形传送带之间连接有第二磁性传送带；所述第一磁性传送带用于将所述第二红外检测装置检测到的不合格的工件传送至所述回转传送带，经所述第二磁性传送带传送至所述进料传送带进行重新去毛刺处理。