[发明专利]一种液压挖掘机电控回转制动解除系统及使用方法

权利要求书

1.一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：该液压挖掘机电控回转制动解除系统包括先导泵（1），所示先导泵（1）通过先导安全阀（2）依次连接有下车先导控制油路、回转马达及减速机（7）和上车先导控制油路，所述下车先导控制油路和上车先导控制油路之间设有先导控制阀（3），所示先导控制阀（3）内设有连接下车先导控制油路和上车先导控制油路的电磁阀，系统中还包括控制器；

所述使用方法包括如下步骤：

a、发动机点火，打开安全手柄，先导安全阀(2)中的Y1电磁阀通电，使电控液压挖掘机处于待机工作状态；

b、挖掘工作时，控制器根据电控手柄所传递的信号，判断此时斗杆内收，铲斗内收；

c、控制器发出控制信号至先导控制阀(3) 使其中的电磁阀 Y2处于通电状态，先导控制油进入回转马达及减速机(7)的回转解锁油口，回转解锁，回转解锁的同时，先导控制油通过多路阀(6)进入多路阀上车先导电控比例阀入口端；

d、控制器控制斗杆内收，控制铲斗内收的电比例阀输入不同电流，输出相应先导控制压力，实现挖掘动作；

e、挖掘完成后，挖机需要动臂提升+回转实现装车，此时控制器切断控制铲斗内收的电比例阀的电流输入，并控制动臂提升+回转的电磁阀输入不同电流，输出相应先导控制压力，实现装车动作；

f、挖机到达指定位置后，挖机处于等待状态，电控手柄无动作，控制器控制先导控制阀(3) 中的电磁阀Y2及多路阀(6)中的所有电磁阀断电，回转锁定无法回转，上车无动作；

g、装载卡车到达指定位置，挖机需行走调整位置，此时控制器控制下车先导控制油路输出先导控制压力，使挖机行走到指定位置，此时先导控制阀(3)中的电磁阀Y2未通电，回转仍然处于锁定无法回转状态，防止行走时，上车晃动；

h、挖机到达指定位置，进行卸载，重复步骤c，控制器根据电控手柄所传递的信号，判断此时铲斗外摆，控制器发出控制信号至先导控制阀(3)使其中的Y2处于通电状态，回转解锁，同时控制铲斗外摆电比例阀输入对应电流，输出相应先导控制压力，实现卸载；

j、卸载完成后，需要恢复到挖掘状态，此时控制器控制动臂下降+回转的电磁阀输入不同电流，输出相应先导控制压力，使挖机恢复挖掘状态，完成一个挖掘工作循环。

2.如权利要求书1所述的一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：所述上车先导控制油路包括多路阀（6），所述多路阀（6）为电比例控制多路阀。

3.如权利要求书1所述的一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：所述下车先导控制油路为行走先导液控脚阀(4)。

4.如权利要求书1所述的一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：所述下车先导控制油路为行走先导电控比例阀(5)。

5.如权利要求书1所述的一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：所述先导控制阀（3）包括受控制器控制的二位三通电磁阀。

6.如权利要求书5所述的一种液压挖掘机电控回转制动解除系统的使用方法，其特征在于：所述控制器设有先导控制阀（3）无动作的时间阀值。