[发明专利]距离图像测量装置

权利要求书

1.一种距离图像测量装置，其包括：

光源(21)，其配置为投射出光；

图像传感器(22)，其配置为接收通过来自物体的投射光的反射而产生的反射光，所述投射光是由所述光源投射的所述光；

壳体(10、110)，其容纳所述光源和所述图像传感器；

窗口(12、112)，其设置在所述壳体中，并且所述投射光和所述反射光穿过所述窗口；

距离计算部(41)，其配置为基于飞行时间计算到所述物体的距离，所述飞行时间是从所述光源投射所述投射光到所述图像传感器接收所述反射光的时间；

反射状态切换构件(33)，其在所述壳体内离开所述窗口地设置在所述投射光的光程上，所述反射状态切换构件能够在反射状态和透射状态之间切换，在所述反射状态中所述投射光在朝向所述图像传感器的方向上被反射，在所述透射状态中所述投射光被透射，并且所述反射状态切换构件固定至所述装置的内侧；以及

异常确定部(43)，其配置为确定功能是否存在异常，所述功能为检测存在于所述图像传感器的观察视野中的所述物体，

其中：

所述图像传感器的光接收表面包括视野对应区域，所述视野对应区域是检测存在于所述观察视野中的所述物体所需的区域；

所述光接收表面检测参考内反射光，所述参考内反射光是通过处于所述反射状态的所述反射状态切换构件对投射光的反射产生的所述反射光；

所述异常确定部(43)基于在所述反射状态切换构件处于所述反射状态的情况下所述视野对应区域中接收的所述参考内反射光来确定由所述距离计算部计算的距离是否落入正常范围；并确定检测存在于所述观察视野中的所述物体的所述功能是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的距离图像测量装置，其中：

所述反射状态切换构件具有反射所述投射光的表面；且

所述反射状态切换构件的所述表面相对于所述投射光的光轴是倾斜的。

3.根据权利要求2所述的距离图像测量装置，其还包括：

镜(31)，其具有相对于所述投射光的光轴倾斜的镜面，以在朝向所述窗口的方向上反射所述投射光、并在朝向所述图像传感器的方向上反射从所述窗口入射的所述反射光，

其中

所述反射状态切换构件设置在所述镜面上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的距离图像测量装置，其中：

所述反射状态切换构件包括透明图像显示面板；

所述距离图像测量装置还包括：

配置为在所述透明图像显示面板上显示的显示控制器(42)，在朝向所述图像传感器的方向上反射所述投射光的着色部；并且

所述异常确定部使所述显示控制器在所述透明图像显示面板上显示所述着色部，以便在所述透明图像显示面板上提供所述观察视野的一部分；

所述异常确定部移动所述着色部以确定通过所述距离计算部计算的到所述着色部的距离是否落入所述正常范围内；并且

所述异常确定部确定基于由所述图像传感器检测的所述参考内反射光来确定所述着色部的移动是否与所述显示控制器引起的所述着色部的移动相匹配。

5.根据权利要求1所述的距离图像测量装置，其中：

在所述距离计算部基于所述参考内反射光计算的所述距离落入所述正常范围内的情况下，所述异常确定部确定没有异常；

在以下情况的至少之一中，所述异常确定部确定所述距离图像测量装置异常：所述观察视野中未检测到所述反射光；或者所述距离计算部基于所述参考内反射光计算的所述距离在所述正常范围之外。

6.根据权利要求5所述的距离图像测量装置，其中：

所述正常范围是预设值。