[发明专利]一种无人机折叠翼结构

说明书

本发明公开了一种无人机折叠翼结构，包括镶嵌在机身上的转轴，转轴的内腔中从下至上安装有下机翼弹片和上机翼弹片，下机翼弹片和上机翼弹片的自由端分别设置有第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块分别与设置在转轴上的第一缺口和第二缺口配合，转轴的外侧从下至上依次套设有下机翼和上机翼，下机翼的上表面和上机翼的下表面分别均设置有凹槽，两个凹槽相对设置形成扭簧槽，扭簧槽中设置有扭簧，下机翼和上机翼上内侧分别设置有第一锁紧槽和第二锁紧槽；转轴的外侧还套设有滚柱轴承，转轴的顶部安装有挡板，且滚柱轴承位于上机翼与挡板之间。本发明降低了无人机的加工成本对结构尺寸不敏感，可以适应更加小型化的筒射无人机。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠翼结构。

背景技术

筒射无人机，作为一种特殊的无人机，在信息化战争中使用越来越频繁，其中表现出的性价比高，多用途能力，隐蔽性强和特种作战能力备受重视。小型筒射无人机是一种可存储于发射筒中的无人机，机翼径向折叠收纳于筒中，使用时，无人机出筒，机翼快速展开，飞向目标区域，执行侦察监视，毁伤评估及攻击目标等任务。机翼的折叠和展开通过机翼折叠机构实现，折叠机构主要由转轴，机翼展开的动力源和锁紧装置组成。机翼围绕转轴转动，实现机翼折叠与展开，一般的，小型筒射无人机的展开动力源是拉簧，能驱动机翼快速展开，锁紧装置使用弹簧卡销式的，保证机翼展开后位置固定不回转。

现有的弹簧卡销式锁紧装置，一般由定位卡销，压簧和导轨槽组成。当机翼折叠被约束在发射筒内时，卡销被机翼面压住而完全包含于导轨槽内，压簧处于压缩状态并储能，与此同时，拉簧也压缩变形，储备展开力。无人机出筒后，拉簧释放弹性势能，拉动机翼展开。一旦卡销失去机翼面的约束，便在压簧的推动下，沿导轨槽弹出，卡入机翼的锁紧槽中，使得机翼不能回转而锁定。由此可见，弹簧卡销式锁紧装置包含多个部件，结构复杂，加工成本高，而且为了保证卡销能快速及时的弹出，压簧的直径往往不能太小。这些因素往往会给小型筒射无人机的结构设计和成本控制带来极其不利的影响。所以需要一款新型的适用于小型筒射无人机的机翼折叠机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机折叠翼结构，以克服现有的筒射无人机的机翼折叠机构部件多，结构设计复杂，尺寸相对较大，对小型筒射无人机不太适用并且成本较高等问题，本发明部件数量少且加工简单，简化了折叠机构，降低了无人机的加工成本对结构尺寸不敏感，可以适应更加小型化的筒射无人机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机折叠翼结构，包括镶嵌在机身上的转轴，转轴的内腔中从下至上安装有下机翼弹片和上机翼弹片，下机翼弹片和上机翼弹片的自由端分别设置有第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块分别与设置在转轴上的第一缺口和第二缺口配合，转轴的外侧从下至上依次套设有下机翼和上机翼，下机翼的上表面和上机翼的下表面分别均设置有凹槽，两个凹槽相对设置形成扭簧槽，扭簧槽中设置有扭簧，下机翼和上机翼上内侧分别设置有第一锁紧槽和第二锁紧槽；

当机翼处于展开状态时，第一锁紧槽正对第一缺口，第二锁紧槽正对第二缺口，第一锁紧块通过第一缺口卡在第一锁紧槽中，第二锁紧块通过第二缺口卡在第二锁紧槽中；

当机翼处于折叠状态时，第一锁紧槽与第一缺口错位，第二锁紧槽与第二缺口错位，第一锁紧块卡在第一缺口中，第二锁紧块卡在第二缺口中；

转轴的外侧还套设有滚柱轴承，转轴的顶部安装有挡板，且滚柱轴承位于上机翼与挡板之间。

进一步地，转轴的顶部对称设置有若干安装板，挡板通过挡板螺钉固定在安装板上。

进一步地，下机翼弹片通过第一安装螺钉安装在转轴的内腔中。

进一步地，上机翼弹片通过第二安装螺钉安装在转轴的内腔中。

进一步地，挡板上设置有操作口。