[发明专利]毛巾码叠机

权利要求书

1.毛巾码叠机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的输送装置、推板装置、抽板装置、托杆装置和刮板装置；

所述输送装置用于将折叠完成后的毛巾输送至推板装置；

所述推板装置包括推板和用于驱动所述推板往复移动的第一直线执行器，所述推板用于将所述输送装置输送的毛巾推送至所述抽板装置；所述推板装置还包括安装于所述机架上的推板导向座与所述推板连接的推板导向杆，所述推板导向杆与所述推板导向座滑动配合；

所述抽板装置包括抽板和用于驱动所述抽板往复移动的第二直线执行器，所述抽板用于承托所述推板推送至所述抽板的所述毛巾，并通过所述抽板的收回使所述毛巾落在所述托杆装置上；所述抽板装置还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二直线执行器的执行杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述抽板铰接；

所述托杆装置包括托杆和用于驱动所述托杆升降的升降机构；所述输送装置、所述推板装置、所述抽板装置和所述托杆装置重复动作，将所述毛巾码叠至所述托杆上；

所述刮板装置用于将码叠至所述托杆上达到预定数量的毛巾刮离；所述刮板装置包括刮板和用于驱动所述刮板水平往复移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述刮板水平移动将码叠在所述托杆上的毛巾刮离；

折叠完成的毛巾由输送装置输送到推板前，推板在第一直线执行器的作用下将毛巾推送到抽板上；当抽板上的毛巾数量达到预设值，抽板在第二直线执行器的和抽板连接杆的作用下快速抽回，毛巾下落到在升降到设定位置的托杆上，每接到一层下落的毛巾，托杆在升降机构的作用下下移一定高度，为下一层毛巾的码叠留出空间，当托杆上码叠的毛巾达到预设的层数时，升降机构驱动托杆向上运动，托杆与抽板将托杆上的毛巾摞压紧，使毛巾摞齐整、紧实；完成设定层数后托杆下降到指定位置，刮板装置在水平驱动机构的带动下将毛巾摞从托杆上刮离，随后托杆回到初始位置接取下一摞，刮板装置回到初始位置，准备刮出下一摞毛巾。

2.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述抽板上设有用于防止所述毛巾掉落的竖向挡板。

3.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述托杆装置的所述升降机构包括升降电机和与所述升降电机驱动连接的升降丝杆，所述托杆借助与所述升降丝杆螺纹连接的升降座实现升降。

4.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述托杆的升降空间相对的两侧分别设有用于防止码叠到所述托杆上的毛巾掉落的侧挡板，所述相对的两侧为与所述抽板运动方向垂直的两侧，靠近所述抽板的侧挡板上设有用于所述抽板穿过的长条孔。

5.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述毛巾码叠机还包括收纳槽，所述收纳槽安装在所述刮板装置刮离码叠的所述毛巾的一端，所述刮板装置将码叠的所述毛巾刮送至所述收纳槽内。

6.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述推板装置和所述输送装置的交接处设有用于支撑输送的所述毛巾的支撑平台。

7.如权利要求1所述的毛巾码叠机，其特征在于，所述输送装置的传送方向与所述推板装置的推送方向垂直，所述抽板装置的回收方向与所述推板装置的推送方向垂直，所述刮板装置的刮离方向与所述推板装置的推送方向相同。