[发明专利]货物出库的控制方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种货物出库的控制方法，包括：

周期性从订单池中获取待出库订单；

获取各个工作站中允许追加货物的集合单，作为候选集合单；其中，所述集合单为一个或多个订单合并生成的订单；

根据各个待出库订单的优先级，各个候选集合单与所述待出库订单的匹配程度，以及各个候选集合单的当前出库状态，选取候选集合单作为待追加集合单；

将所述待出库订单对应的拣选任务发送至所述待追加集合单所在工作站，以便对待出库订单中的货物进行出库处理。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述获取各个工作站中允许追加货物的集合单包括：

针对每个工作站，通过与所述工作站的接口获取所述工作站中各个集合单的填满率，以及各个集合单的出库进度；

根据各个集合单的填满率以及各个集合单的出库进度确定各个集合单是否允许追加货物。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

针对每个集合单，所述集合单的填满率是根据所述集合单中货物的体积和重量，以及所述集合单的体积阈值和重量阈值确定的；

所述集合单的出库进度是根据当前时间与所述集合单的出库时间的时间差，所述集合单中货物的搬运情况中至少一项确定的。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

各个待出库订单的优先级是根据各个待出库订单对应的出库完成时间、接收时间、待出库订单的类型中至少一项确定的；

其中，出库完成时间越早，待出库订单的优先级越高；接收时间越早，待出库订单的优先级越高；待出库订单的类型优先级越高，则该待出库订单优先级越高。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述根据各个待出库订单的优先级，各个候选集合单与所述待出库订单的匹配程度，以及各个候选集合单的当前出库状态，选取候选集合单作为待追加集合单包括：

按照各个待出库订单的优先级由高到低选取当前待出库订单；

根据所述当前待出库订单与各个候选集合单的匹配程度，选取候选集合单；

根据选取的候选集合单的当前出库状态，选取候选集合单作为待追加集合单。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

所述根据选取的候选集合单的当前出库状态，选取候选集合单作为待追加集合单包括：

根据选取的候选集合单的当前出库状态确定各个选取的候选集合单的优先级；

选取优先级最高的候选集合单作为待追加集合单。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

候选集合单的当前出库状态包括：候选集合单中未处理的货物数量，未处理的货物所占货架位置的数量，未处理的货物的重量，未处理的货物的体积，候选集合单的出库时间，候选集合单的约束条件以及候选集合单已经追加的待出库订单的出库时间信息中至少一项。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述当前待出库订单与各个候选集合单的匹配程度是根据当前待出库订单的类型与各个候选集合单的类型的匹配结果，当前待出库订单中货物与各个候选集合单对应的货物集合的匹配结果，当前待出库订单的出库时间与各个候选集合单的出库时间的匹配结果，当前待出库订单中货物与各个候选集合单对应的搬运货架的匹配结果，以及当前待出库订单中货物与各个候选集合单对应的槽位的匹配结果中至少一项确定的；

其中，候选集合单对应的货物集合为所述候选集合单中的货物，以及对应的货架上的货物的集合。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述将所述待出库订单对应的拣选任务发送至所述待追加集合单所在工作站包括：

根据所述待出库订单向订单中心发送任务追加请求，以便所述订单中心根据所述任务追加请求，变更所述待追加集合单对应的任务信息；

在接收到所述订单中心返回的任务追加成功信息，根据所述待出库订单生成对应的拣选任务并发送至所述待追加集合单所在工作站。