[发明专利]一种具有自动调节功能的交通机械牵引装置及操作方法有效
申请号: | 202010038282.X | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111114218B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘鑫;郝丽玮;杨洋;谢淑婷;汪颖 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B60D1/04 | 分类号: | B60D1/04;B60D1/18;B60D1/42 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 调节 功能 交通 机械 牵引 装置 操作方法 | ||
1.具有自动调节功能的交通机械牵引装置,它包括收线盒(1)和设置在收线盒(1)一侧的智能控制系统(25),其特征在于,所述收线盒(1)的一侧面上固定连接有加强座(2),所述加强座(2)远离收线盒(1)的一侧设置有第一挂接装置(7),所述第一挂接装置(7)的端部通过支撑装置(8)与加强座(2)侧面所开设滑槽(3)内部的侧面固定连接,所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的表面通过第一弹簧(5)与滑槽(3)内部的侧面固定连接,所述滑块(4)的侧面通过连接装置(6)与第一挂接装置(7)的表面固定连接,所述收线盒(1)的另一侧面上固定连接有电磁铁(17),并且电磁铁(17)和收线盒(1)的侧面卡接有同一个线套(14),所述线套(14)内套接有钢绞线(13),所述钢绞线(13)的一端缠绕连接在绕线轮(9)的表面,所述绕线轮(9)固定连接在转轴(10)的表面,所述转轴(10)的一端套接有轴承(11),并且轴承(11)卡接在收线盒(1)内部的侧面,所述转轴(10)的另一端与电机(12)输出轴的端部固定连接,并且电机(12)机身的侧面与收线盒(1)的内侧面固定连接,所述钢绞线(13)的另一端固定连接有后座(15),并且后座(15)远离钢绞线(13)的一侧面上固定连接有第二挂接装置(16);
还包括智能控制系统(25),所述智能控制系统(25)包括微处理器(18),所述微处理器(18)的输入端与测距感应器(19)的输出端电连接,所述微处理器(18)的输出端与报警模块(20)的输入端电连接;
所述微处理器(18)的输入端与开关模块(21)的输出端电连接,所述开关模块(21)的输入端与供电模块(22)的输出端电连接,所述供电模块(22)的输出端分别与第一开关(24)和第二开关(23)的输入端电连接,所述第一开关(24)的输出端与电机(12)的输入端电连接,所述第二开关(23)的输出端与电磁铁(17)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置,其特征在于:所述第一挂接装置(7)包括第一挂钩(71),所述第一挂钩(71)的端部与支撑装置(8)的一端固定连接,所述第一挂钩(71)的内侧活动连接有第一限位锁舌(72),并且第一限位锁舌(72)与第一挂钩(71)之间设置有第一扭力弹簧(73)。
3.根据权利要求1所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置,其特征在于:所述支撑装置(8)包括伸缩杆(81)和套接在伸缩杆(81)表面的第二弹簧(82),所述第二弹簧(82)和伸缩杆(81)的一端均固定连接在第一挂钩(71)的端部,所述伸缩杆(81)和第二弹簧(82)的另一端均固定连接在滑槽(3)内部的侧面。
4.根据权利要求1所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置,其特征在于:所述第二挂接装置(16)包括第二挂钩(161),所述第二挂钩(161)的端部与钢绞线(13)的端部固定连接,所述第二挂钩(161)的内侧活动连接有第二限位锁舌(162),并且第二限位锁舌(162)与第二挂钩(161)之间设置有第二扭力弹簧(163)。
5.根据权利要求1所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置,其特征在于:所述连接装置(6)包括两个固定座(61),且两个固定座(61)的端面分别与滑块(4)的侧面以及第一挂钩(71)的表面固定连接,且两个固定座(61)的正面通过两个销轴(62)分别与连接杆(63)两个端部的背面铰接。
6.根据权利要求1所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置,其特征在于:所述滑槽(3)的截面形状呈T字形,所述滑块(4)的截面形状呈T字形。
7.采用权利要求1-6任意一项所述具有自动调节功能的交通机械牵引装置的操作方法,其特征在于:
Step1:将牵引装置的第一挂接装置(7)和第二挂接装置(16)分别钩挂在牵引车和故障车之间;
Step2:牵引车在牵引故障车正常行走过程中,当受到外界因素轻微影响下,故障车行驶速度很难与牵引车保持一致,此时的第一挂接装置(7)一方面会带动支撑装置(8)中的伸缩杆(81)以及第二弹簧(82)进行伸缩动作,受第二弹簧(82)弹力的作用下,可自动调节托运机械与故障机械之间的拉力,对钢绞线(13)起到一定程度上的保护作用;
Step3:此时第一挂接装置(7)通过连接装置(6)带动滑块(4)在滑槽(3)内滑动,而滑块(4)在滑动的过程中带动第一弹簧(5)进行伸缩动作,且第一弹簧(5)的形变方向与第二弹簧(82)的形变方向同步,在较为狭窄的空间范围内起到良好的缓冲效果;
Step4:当牵引过程中遇到坡面时,通过测距感应器(19)时时检测牵引车和故障车之间的间距,并通过第一开关(24)使电机(12)运行,电机(12)在运行的过程中其输出轴能够通过转轴(10)带动绕线轮(9)进行旋转动作,因而便能够将位于外部的钢绞线(13)重新缠绕连接在绕线轮(9)上,使后座(15)向电磁铁(17)的方向靠近,操作第二开关(23)使电磁铁(17)通电,因而便能够将后座(15)稳稳地吸附在电磁铁(17)上,使得托运机械和故障机械之间由柔性连接转换为刚性连接,有效防止了两者之间发生碰撞。
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