[发明专利]一种适用于削笔刀滚齿的装配设备

说明书

本发明公开了一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，包括机架，机架上设置有输送装置、第一装配装置以及第二装配装置，输送装置上设置有滚齿治具，输送装置能够使滚齿治具依序经过第一装配装置和第二装配装置，第一装配装置包括第一供料装置和第一送料装置，第一供料装置用于储放滚齿坯并向第一送料装置供料；第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到滚齿治具上以与滚齿治具上的滚齿装配；第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向第二送料装置供料，第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到滚齿治具上以与滚齿治具上的滚齿装配本发明能够实现对削笔刀滚齿自动装配。

技术领域

本发明涉及装配设备，具体涉及一种适用于削笔刀滚齿的装配设备。

背景技术

目前，办公用品中削笔刀滚齿的装配工序均为人工装配，装配效率低，自动化水平低，其中削笔刀滚齿装配工序包括将滚齿坯以及滚齿芯轴一些安装到滚齿上，滚齿上具有第一装配位，滚齿坯上具有第二装配位，传统的装配方式是人工将滚齿坯装配在第一装配位上，然后将滚齿芯轴装配在第二装配位上，如上所说，人工装配效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于削笔刀滚齿的装配设备。

本发明的技术解决方案如下：一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，包括机架，机架上设置有输送装置、第一装配装置以及第二装配装置，其中，

所述的输送装置上设置有与滚齿相适配的滚齿治具，输送装置能够使所述的滚齿治具依序经过所述的第一装配装置和第二装配装置，所述滚齿治具上具有第一装配位和第二装配位；

所述的第一装配装置包括第一供料装置和第一送料装置，所述第一供料装置用于储放滚齿坯并向所述第一送料装置供料；所述第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到所述第一装配位以与所述滚齿治具上的滚齿装配；

所述的第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，所述第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向所述第二送料装置供料，所述第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到所述第二装配位以与所述滚齿治具上的滚齿装配。

优选地，所述的输送装置包括旋转圆盘和用于驱动所述旋转圆盘转动的第一驱动装置，所述第一装配装置和第二装配装置围绕所述旋转圆盘依序设置，所述的滚齿治具设置在所述旋转圆盘上。

优选地，所述第一供料装置包括供料轨道、第一止挡装置和第二止挡装置，所述供料轨道上设置有一供料槽，供料槽的前端具有能够容纳至少一个滚齿坯的接料位，所述供料槽能够依序容纳若干滚齿坯，所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动，所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

优选地，所述第一送料装置能够进行朝向所述第一装配位移动和复位的送料动作；

所述第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动；

所述第二止挡装置包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

优选地，所述第一送料装置包括抓取装置、活动板和用于驱动活动板朝向所述第一装配位移动和复位的第二驱动装置，所述抓取装置设置在所述活动板上；

所述的第一联动机构包括第一弹性装置和设置在活动板上的一突起部，

所述的第二联动机构包括第二弹性装置和设置在活动板上的一倾斜面；

活动板初始状态时，第一止挡件抵接住最前端滚齿坯以限制最前端滚齿坯的移动；