[发明专利]汽车节温器阀芯自动组装设备

权利要求书

1.一种汽车节温器阀芯自动组装设备，其特征在于，包括有分度盘机构（1）、铜杯上料机构（2）、蜡丸放置机构（3）、蜡丸冲孔机构（4）、胶套插接机构（5）、铜帽组装机构（6）、杯沿翻折机构（7）、钉梢插接机构（8）、下料机构（9）和控制器，其中分度盘机构（1）包括有分度盘（1a）、旋转工作台（1b）和定位通孔（1c）；

旋转工作台（1b）可旋转地设置在分度盘（1a）上，定位通孔（1c）围绕旋转工作台（1b）轴线均匀设置在旋转工作台（1b）上，定位通孔（1c）内圈设置有向下倾斜的倒角，铜杯上料机构（2）、蜡丸放置机构（3）、蜡丸冲孔机构（4）、胶套插接机构（5）、铜帽组装机构（6）、杯沿翻折机构（7）、钉梢插接机构（8）和下料机构（9）分别作为第一至第八工位依次围绕分度盘机构（1）设置且工作端分别与旋转工作台（1b）上的定位通孔（1c）位置对应，铜杯上料机构（2）、蜡丸放置机构（3）、胶套插接机构（5）、铜帽组装机构（6）、钉梢插接机构（8）均包含结构相同的上料组件，分度盘机构（1）的分度盘（1a）、铜杯上料机构（2）、蜡丸放置机构（3）、蜡丸冲孔机构（4）、胶套插接机构（5）、铜帽组装机构（6）、杯沿翻折机构（7）、钉梢插接机构（8）和下料机构（9）均与控制器电连接；

所述杯沿翻折机构（7）包括有第二冲压承台（7a）、第二液压机（7b）、导向杆（7c）、第二冲压头固定部（7d）、第二冲压头活动部（7e）、导向螺栓（7f）和复位弹簧（7g）；第二冲压承台（7a）和第二液压机（7b）设置在旋转工作台（1b）的第六工位处，当铜杯运动到第二冲压承台（7a）处时底部与第二冲压承台（7a）上端面抵接，第二液压机（7b）工作端位于定位通孔（1c）正上方，若干导向杆（7c）围绕第二冲压头固定部（7d）轴线方向垂直设置在第二冲压头固定部（7d）上端，导向杆（7c）上端与第二冲压承台（7a）顶板间隙配合，导向杆（7c）顶端还设有限位螺栓，第二冲压头固定部（7d）由上端面、轴线垂直于上端面的外圈和内圈等三个部分组成，第二冲压头固定部（7d）上端面顶端与第二液压机（7b）输出端固定连接，第二冲压头固定部（7d）内圈和外圈之间形成凹槽，第二冲压头活动部（7e）与上述凹槽滑动配合，第二冲压头活动部（7e）顶部围绕轴线均匀设置若干导向螺栓（7f）,导向螺栓（7f）顶端与第二冲压头固定部（7d）上端面间隙配合，复位弹簧（7g）套设在导向螺栓（7f）上并介于第二冲压头活动部（7e）和第二冲压头活动部（7e）上端面之间，第二冲压头活动部（7e）内壁形状可与铜杯宽端周壁贴合，初始状态下第二冲压头活动部（7e）底部低于第二冲压头固定部（7d）底部，第二冲压头固定部（7d）底部为与铜杯所需圆弧形上缘形状契合的环形凹陷部，第二冲压承台（7a）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车节温器阀芯自动组装设备，其特征在于，所述铜杯上料机构（2）包括有第一振动上料组件（2a）、第一手指气缸（2b）和铜杯夹爪（2c）；第一振动上料组件（2a）设置在分度盘机构（1）边第一工位处，第一振动上料组件（2a）运动方向沿旋转工作台（1b）的径向设置，第一手指气缸（2b）固定安装在第一振动上料组件（2a）的活动端上，铜杯夹爪（2c）相向设置在第一手指气缸（2b）的活动端上，铜杯夹爪（2c）上设有与铜杯宽端贴合的凹陷部，第一振动上料组件（2a）、第一手指气缸（2b）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车节温器阀芯自动组装设备，其特征在于，所述第一振动上料组件（2a）同其他工位的上料组件结构完全相同，第一振动上料组件（2a）包括有振动上料器（2a1）和第一机械臂（2a2）,振动上料器（2a1）放置在旋转工作台（1b）外围处，第一机械臂（2a2）设置在振动上料器（2a1）和旋转工作台（1b）之间，第一手指气缸（2b）与第一机械臂（2a2）的活动端固定连接，振动上料器（2a1）和第一机械臂（2a2）和控制器电连接。