[发明专利]仓储设备控制系统、方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了仓储设备控制系统、方法、装置及设备。其中，系统通过设备控制装置PLC，采集实体店物流设备数据，将数据发送至WCS代理终端；通过代理终端根据PLC协议，解析物流设备数据，并根据网络协议，将物流设备数据发送至服务端；通过部署在该服务端上的WCS，根据物流设备数据，确定针对物流设备的第一控制指令信息，并向代理终端下发该指令信息；代理终端向设备控制装置下发该指令信息，通过设备控制装置对物流设备执行第一控制指令。采用这种处理方式，使得将实体店PLC打通云端部署的设备控制系统WCS，使PLC融合进整体的新零售系统中,实现仓储物流设备的云端化控制；因此，可以有效提升物流设备控制效率，从而确保订单按时履约。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及仓储设备控制系统、方法和装置，以及电子设备。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，从门店接收到用户的订单，到拣货、通过悬挂链传送容器、容器分拣、打包、通过输送机输送到配送站、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中涉及容器传输环节(物流环节)的时效是影响按时履约的重要因素。“新零售”模式的每个门店里大量的使用自动化物流设备，如：在前场看到的提升机、悬挂链、传送带(输送机)等等，通过这些物流设备间的相互协作，可将拣货容器快速输送至分拣端口，再通过分拣端口对容器进行拣货合流，将容器快速输送至对应的打包口，最后将打好包的包裹快速输送到配送站。要使这些物流设备按物流要求高效地运行，就需要仓储物流系统的管理控制。

仓储物流系统通常由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。其中，WMS不仅涉及仓储系统的业务流程、业务规则，还涉及与整个大物流系统的各种信息接口(如与ERP，外单系统，WCS)，这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合在一起，协调运作。而WCS是WMS和物流设备之间的桥梁，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。WCS通常并不直接控制物流设备的动作，而只是协调多种设备的工作。系统中的每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中最常见的就是PLC，如输送机通过其PLC控制输送机上的电机、电磁阀、接近传感器、红外传感器、RFID读卡器间的协作控制。因为每一个设备都有自身的控制系统，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程(设备自主的控制程序相对比较稳定，以及拥有成熟的优化算法)，则WCS只需接受WMS任务发送，根据本门店物流作业流程的特点，制定出合理的分配策略或执行策略来发送协调指令，以减少整个系统的通讯量，从而提升整个系统运行的效率和可靠性。

目前，一种典型的仓储物流控制系统是，在门店部署负责协调多种物流设备工作的WCS，对于每个物流设备，由PLC实现的设备控制装置作为控制中枢，通过PLC人性化编程,对物流设备实现智能控制,使其能够按物流要求高效地运行,这样就在门店本地形成完全封闭的仓储物流控制系统。此外，该方案还以HMI为人机接口,对物流设备的状态进行监控和运维。该系统的整个体系是本地化的，具有稳定可靠的优点，可以有效确保物流环节的时效,从而确保订单按时履约。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：随着新零售企业门店的不断增多，在每个门店部署一套仓储物流控制系统的传统方案，其存在的系统部署成本、维护成本高的问题日益严重，这样就会导致无法确保订单按时履约，为了解决这个问题，新零售企业采用WMS+WCS的云化部署方案，这就导致门店本地的设备控制核心PLC无法通过与云化部署的WCS打通，融合进整体的新零售系统中,从而无法基于云端WMS和WCS对门店物流设备进行宏观、全局控制。综上所述，本领域技术人员迫切需要研究出一种改造传统物流设备快速云端化的技术方案。