[发明专利]一种连接器自动组装机

权利要求书

1.一种连接器自动组装机，其特征在于，包括机架(1)和设于所述机架(1)用于输送胶芯主体(01)的第一输送组件(2)，所述机架(1)沿第一输送组件(2)的输送方向依次设有：用于将胶芯主体(01)送入第一输送组件(2)入料口的送料装置(3)、用于装配40PIN端子(07)的第一装配装置(4)、用于装配15PIN端子(05)的第二装配装置(5)、用于装配6PIN端子(04)和7PIN端子(06)的第三装配装置(6)、用于装配后盖(03)的第四装配装置(7)、以及用于装配前盖(02)的第五装配装置(8)；所述机架(1)设有沿输送组件的输送方向延伸的第一安装架(9)，所述第一安装架(9)沿延伸方向依次设有用于输送40PIN端子原料的第二输送组件(91)、用于输送15PIN端子原料的第三输送组件(92)、用于输送6PIN端子原料的第四输送组件(93)和用于输送7PIN端子原料的第五输送组件(94)；设于机架(1)的第一固定架(21)、设于所述第一固定架(21)且沿输送方向延伸的输送道(22)、以及用于使胶芯主体(01)沿输送道(22)传送的驱动组件，所述驱动组件包括：滑动式设于所述第一固定架(21)内的滑杆(23)、设于所述滑杆(23)用于推动胶芯主体(01)至下一工位的第一推动块(24)、以及用于驱动所述滑杆(23)滑动的第一驱动件，所述滑杆(23)的延伸方向与输送道(22)延伸方向一致，所述滑杆(23)沿延伸方向间隔设有若干第一容纳槽(231)，所述第一容纳槽(231)内均铰接一所述第一推动块(24)，所述第一推动块(24)远离第一容纳槽(231)槽底的一侧伸入输送道(22)，所述输送道(22)设有供所述第一推动块(24)沿输送道(22)延伸方向滑动的第一避位滑槽(221)；所述第一推动块(24)位于对应胶芯主体(01)远离下一工位的一侧，所述第一推动块(24)远离对应胶芯主体(01)的一侧设有与下一胶芯主体(01)相互抵接且相对滑移配合的倾斜面(242)，所述第一推动块(24)远离对应胶芯主体(01)一侧抵接在第一容纳槽(231)内侧壁，所述第一容纳槽(231)内设有使第一推动块(24)复位的第一复位件(241)；当所述第一推动块(24)与下一胶芯主体(01)相互抵接且相对滑移时，所述第一推动块(24)转入第一容纳槽(231)内；当所述第一推动块(24)离开胶芯主体(01)时，所述第一推动块(24)通过第一复位件(241)复位至伸出第一避位滑槽(221)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述送料装置(3)包括：第一振动上料盘(31)、设于所述机架(1)的第二固定架(32)、设于所述第二固定架(32)且用于对胶芯主体(01)输送的第一导向轨道(33)、设于所述机架(1)的第三固定架(34)、滑动设于所述第三固定架(34)内的第一导向块(35)、以及用于驱动所述第一导向块(35)滑动的第二驱动件(36)，所述第一导向块(35)设有用于供胶芯主体(01)卡入的第一限位槽(351)，所述第一导向轨道(33)的一端与第一振动上料盘(31)的出料口连通、另一端与第一限位槽(351)连通，所述第一导向块(35)可滑入输送道(22)内，所述第一限位槽(351)的相对两端均与输送道(22)连通。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第一装配装置(4)包括：沿输送道(22)的输送方向依次设置的用于对第二输送组件(91)输送的40PIN端子原料进行导向的第一送料组件(41)、用于将该端子原料裁剪出40PIN长度的第一裁剪组件(42)、用于将裁剪出的40PIN端子(07)插入对应胶芯主体(01)的卡位槽(011)内的第一预插组件(43)、用于将预插有40PIN端子(07)的胶芯主体(01)进行铆压的第一铆压组件(44)、以及用于将铆压后的40PIN端子料带进行切除的第一切料组件(45)；所述第二输送组件(91)的出料口与所述第一送料组件(41)的入料口连通；所述第二装配装置(5)与第一装配装置(4)结构一致。