[发明专利]辅助如厕装置

权利要求书

1.一种辅助如厕装置，其特征在于，所述辅助如厕装置包括上横梁(1)、下横梁(6)、两套升降支架(2)及分别对应的升降驱动装置(3)、脚踏锻炼机构(4)；

所述两套升降支架(2)相互平行设置并垂直于地面支撑在所述上横梁(1)的两端，分别包括：支撑立柱(201)、安装在支撑立柱(201)底端的底座(202)以及活动套装在支撑立柱(201)上的升降管(203)，所述升降管(203)的一端与所述上横梁(1)固定；

所述下横梁(6)固定在两根支撑立柱(201)之间；

两套升降驱动装置(3)分别安装在对应的升降支架(2)的底座(202)上并与对应的升降管(203)连接，两套升降驱动装置(3)能够同步驱动两根升降管(203)沿着对应的支撑立柱(201)进行升降动作从而带动所述上横梁(1)上升或下降；

所述脚踏锻炼机构(4)包括：脚踏杆(402)、安装在所述脚踏杆(402)重心位置的安装轴承(401)和分别安装在所述脚踏杆(402)两端的两个脚踏板(403)，所述安装轴承(401)通过连接装置(5)安装在所述两套升降支架(2)之间，使用者通过踩踏所述两个脚踏板(403)进行下肢康复锻炼。

2.根据权利要求1所述的辅助如厕装置，其特征在于，每一升降驱动装置(3)包括：电机、连接组件以及两根运动纵杆(301)，每根运动纵杆(301)具有安装端和支撑端，两根运动纵杆(301)的安装端对称于对应的支撑立柱(201)活动安装在对应的底座(202)的两端，两根运动纵杆(301)的支撑端与对应的升降管(203)固定连接，所述电机通过所述连接组件驱动所述两根运动纵杆(301)的安装端进行对向运动或背向运动，使得所述两根运动纵杆(301)的支撑端升高或降低，从而带动所述升降管(203)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述连接组件包括：转子(304)、钢丝绳(303)以及分别设置在转子(304)两侧的两个定滑轮(302)，所述钢丝绳(303)的两端分别绕过对应的定滑轮(302)与对应的一根运动纵杆(301)的安装端固定，所述钢丝绳(303)的中段围绕所述转子(304)并固定在所述转子(304)上，所述电机能够带动所述转子(304)逆时针旋转，使得所述钢丝绳(303)缠绕在所述转子(304)上，所述钢丝绳(303)的两端拉动所述两根运动纵杆(301)的安装端对向运动，从而通过所述两根运动纵杆(301)的支撑端升高带动所述升降管(203)上升；所述电机能够带动所述转子(304)顺时针旋转，并在所述升降管(203)以及所述上横梁(1)的压力作用下所述钢丝绳(303)从所述转子(304)周围绕下，所述两根运动纵杆(301)的安装端背向运动，从而通过所述两根运动纵杆(301)的支撑端降低带动所述升降管(203)下降。

4.根据权利要求3所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述底座(202)沿着长度方向平行设置有两条滑槽(204)，在每根所述运动纵杆(301)的安装端铰接安装一根横杆(305)，所述横杆(305)的两端分别安装在一条对应的滑槽(204)中，所述横杆(305)的两端能够沿着所述两个滑槽(204)滑动。

5.根据权利要求4所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述横杆(305)的两端分别设置有滑块，所述滑块安装在对应的滑槽(204)中，并能够沿着所述滑槽(204)移动以减小摩擦力。

6.根据权利要求5所述的辅助如厕装置，其特征在于，在每根横杆(305)与相邻的底座(202)端头侧壁之间设置有弹簧；在所述电机带动所述转子(304)逆时针旋转时，所述钢丝绳(303)的两端拉动所述两根运动纵杆(301)的安装端对向运动，所述两个弹簧被拉伸；在所述电机带动所述转子(304)顺时针旋转时，所述钢丝绳(303)从所述转子(304)周围绕下，所述两个弹簧复位，带动所述两根运动纵杆(301)的安装端背向运动。

7.根据权利要求2所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述升降支架(2)还包括：设置在所述两根支撑立柱(201)之间的用于容纳所述电机的电机箱(205)。