[发明专利]直排头贴片机

说明书

本发明提供一种直排头贴片机，包括机台以及装设于机台上的工作台面，还包括：设置于工作台面上的支撑框架，支撑框架的顶部设置有沿着支撑框架长度方向的直线电机以及两个取料贴合机构；与支撑框架垂直地设置的两个贴装导轨、用于供应贴片的贴片连供装置、设置在支撑框架另一侧的、用于输送贴片物料板的三段式输送平台，包括对称的两侧的输送平台以及位于中间的工作台；所述工作台可沿着所述贴装导轨移动；进入输送物料位置以及贴片位置。本发明的贴片机可缩短贴片的运动和操作行程，效率提高。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种直排头贴片机。

背景技术

贴片机是一种表面贴装系统，在生产线中，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。现有技术的高速贴片机一般采用双头直排式取料贴装，但其运动和控制机构一般较为复杂，贴片进取料以及输送效率均有待提高，例如CN20711822U中国专利公开的群取群贴式贴片机，采用双头取料贴装方式，但其运送PCB焊料的输送系统采用长列式设计，不便于后续的处理以及生产线的自动化布局，导致操作人员站立空间非常局促，而且单板贴装输送行程较长，导致效率不理想。

发明内容

本发明目的在于提供一种直排头贴片机，包括机台以及装设于机台上的工作台面，还包括：

设置于工作台面上的支撑框架，支撑框架的顶部设置有沿着支撑框架长度方向的直线电机以及两个取料贴合机构，直线电机包括安装在支撑框架顶部的一个固定部以及两个可动部，一个取料贴合机构分别安装在对应的一个可动部上并横跨所述支撑框架以支撑取料贴合机构与可动部一起运动；

与支撑框架垂直地设置的两个贴装导轨，支撑框架横跨在贴装导轨上；

位于贴装导轨两侧的、用于供应贴片的贴片连供装置，分别对应于每个取料贴合机构；所述贴片连供装置位于支撑框架的一侧；

设置在支撑框架另一侧的、用于输送贴片物料板的三段式输送平台，包括对称的两侧的输送平台以及位于中间的工作台；

其中：所述工作台可沿着所述贴装导轨移动；所述两侧输送平台位置固定；

所述工作台具有与所述两侧输送平台平齐的第一位置以及进入贴片状态的第二位置，其中在第一位置，通过所述两侧输送平台向所述工作台输送待贴片的贴片物料板以及从工作台上移走贴装完成的贴片物料板；在第二位置，所述取料贴合机构吸取贴片贴装到所述工作台上的贴片物料板。

进一步的实施例中，所述两个贴装导轨之间的位置设置有第二直线电机，第二直线电机具有沿着贴装导轨长度方向延伸的固定部以及与工作台的底板固定的可动部，使得工作台受第二直线电机的驱动而沿着贴装导轨的方向移动。

进一步的实施例中，所述工作台的底板上部固定贴片物料板输送机构，包括固定到底板上的框架底板、固定到框架底板一侧的固定梁、横置的丝杆、与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动的活动梁以及驱动贴片物料板输送的输送电机与驱动活动梁移动的移动夹持电机，移动夹持电机通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁相对于固定梁进行移动，输送电机通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送。

进一步的实施例中，所述活动梁的下方还设置有滑块-导轨导向组件，用以限定和导向活动梁的移动。

进一步的实施例中，所述固定梁以及活动梁的下方、位于滑块-导轨导向组件上还设置有气缸，其活塞杆朝向贴片物料板方向并用于顶紧运送的贴片物料板。

进一步的实施例中，所述取料贴合机构包括框架底板以及安装到底板上的多个并排的取片头以及驱动取片头的驱动装置，所述取片头下方还包括取片对中机构，用于对贴片进行对中。