[发明专利]一种地形监测系统

说明书

本发明涉及地形监测技术领域，具体公开了一种地形监测系统，包括监测终端、主控站、控制中心服务器和差分广播站，差分广播站输出差分数据至监测终端；监测终端用于采集原始数据，及接收主控站或者控制中心服务器发出的控制指令；主控站，用于通过服务器通信模块与控制中心服务器通信，及通过监测终端通信模块控制监测终端；主控站控制模块用于通过主控站来操控监测终端，监测终端控制模块用于通过4G通信模块控制监测终端，数据解算展示模块将数据以各种图形化形式发布至UI展示层进行展示；本发明采用多种工作模式及多种通信链路设计，使得该地形监测系统能适应更多的生产环境，同时具备远程控制功能，能够更加灵活的适应复杂多变的应用场景。

技术领域

本发明涉及地形监测技术领域，更具体地，涉及一种地形监测系统。

背景技术

近年来基于GNSS定位技术的地形监测终端逐渐成为了地形变形监测行业中的主流。变形监测涵盖了房屋桥梁、堤坝矿山边坡、围海造田沉降等众多领域。在围海造田沉降监测领域中目前主要的监测方法则是利用人工手动采集数据，然后手动计算出沉降量。一般围海造田项目所涉及的区域一般比较大最小的也有15平方公里大小，而传统的方法则是依靠人工，利用RTK设备在设定的位置依次采点，基本是半个月采集一次，十天左右的时间才能完成一次采集，耗费了大量人力、物力、时间等资源。另外市场上现在主流的监测设备一般都是利用GNSS接收机24小时不停机连续监测，而在监测矿区以及堤坝或是其他野外环境供电和通信往往是比较难以解决的问题。针对野外大量的、通信条件不佳的监测项目，该种设备则需要花费更大的代价去实现。

发明内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本发明的目的是提供一种地形监测系统，旨在实现低功耗、多通信链路组合、全自动无人值守的地形监测。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种地形监测系统，包括监测终端、主控站、控制中心服务器和差分广播站，所述监测终端包括无线串口通信模块和4G通信模块，所述控制中心服务器分别与所述主控站、监测终端对应连接，所述主控站与所述监测终端连接，所述监测终端与所述差分广播站连接，其中，所述监测终端通过所述无线串口通信模块与所述主控站进行数据交互，所述监测终端通过所述4G通信模块与所述控制中心服务器进行数据交互；其中，所述差分广播站，输出差分数据至所述监测终端；所述监测终端，用于采集原始数据，及用于接收所述主控站或者所述控制中心服务器发出的控制指令，回复相应的响应消息并按照所述控制指令开启工作任务；所述主控站，用于通过服务器通信模块与所述控制中心服务器通信，及通过监测终端通信模块控制所述监测终端；所述控制中心服务器包括主控站控制模块、监测终端控制模块和数据解算展示模块，所述主控站控制模块用于通过所述主控站来操控所述监测终端，所述监测终端控制模块用于通过所述4G通信模块控制所述监测终端，所述数据解算展示模块具备数据解算和图形化数据的功能，将数据以各种图形化形式发布至UI展示层进行展示。

优选的，所述主控站还用于控制所述监测终端按时上报采集到的原始数据，并将收集到的数据汇总推送到所述控制中心服务器上，交由所述控制中心服务器进行数据处理。

优选的，所述控制中心服务器还用于将所述监测终端上报的原始数据进行转换和存档。

优选的，所述监测终端包括安装支架，所述安装支架的上端固定连接有防水箱，所述防水箱的上端安装有太阳能电池板，所述防水箱内部设置有太阳能控制器、蓄电池和主机，所述太阳能电池板、蓄电池、主机分别接入太阳能控制器的对应接口，所述安装支架的顶端位于所述太阳能电池板的上侧安装有GNSS天线，所述防水箱的左侧通过紧固件分别安装有4G天线和LORA天线，所述所述防水箱的右侧通过紧固件安装有ZigBee天线，其中，所述GNSS天线、4G天线、LORA天线、ZigBee天线通过定制线缆与主机相连。