[发明专利]一种渔叉叉柄预装配校正机构

说明书

本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉柄预装配校正机构，包括承托盘、压紧盘、驱旋盘和检测机构，承托盘通过第一升降机构能够竖直活动设置，压紧盘通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘的正上方，压紧盘和承托盘之间构成一个定位区，驱旋盘能够绕自身轴线转动的设于压紧盘上方，驱旋盘还通过第三升降机构能够竖直活动设置，检测机构包括对称设于定位区外部的两个弹性件，且二者相向一端分别设有一个定位球体，且二者另一端分别设有一个测距传感器，当弹性件处于常态下，且对应该状态下的定位球体能够处于定位区内，所定位区的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊，本发明能够自动对叉柄进行校正，进而降低人员使用成本。

技术领域

本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉柄预装配校正机构。

背景技术

叉柄是渔叉工具中用以将渔叉叉头和叉杆之间进行连接的连接件，一般叉柄呈圆柱状，并且其外表面上（正中段区域）会事先开设有至少一个沿叉柄的径向将其贯穿的螺纹孔，这个螺纹孔是用以将叉柄与叉头之间采用螺栓连接作用；渔叉的叉头和叉柄连接的部分是一个金属外框，这个外框需要经过至少两个步骤折弯才能够成型，在与叉柄连接过程中，金属外框需要采用压紧设备进行压紧，压紧之前，叉柄送入金属外框内，因此在压紧过程中，叉柄和金属外框会紧密接触，然后人工将螺栓进行上装，所以叉柄在进行装配过程中，其上装姿态是必须固定的，即螺纹孔的朝向是固定一个方向的，这样才能实现装配；由于叉柄是圆柱状，在其加工成型后，姿态会发生变化，后续输送过程后的装配工作之前，需要人工事先将叉柄纠正成预设姿态，这样的操作比较费时费力，导致企业用人成本增加，并且无法实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渔叉叉柄预装配校正机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种渔叉叉柄预装配校正机构，包括控制器、承托盘、压紧盘、驱旋盘以及检测机构，所述承托盘呈水平设置，并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置，所述承托盘的上表面为用以承托叉柄的承载面，所述压紧盘通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘的正上方，所述压紧盘和承托盘之间构成一个能够将叉柄以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区，所述驱旋盘能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘的上方，所述驱旋盘还通过第三升降机构能够竖直活动设置，所述驱旋盘与压紧盘之间能够磁吸配合，所述检测机构包括对称设置在定位区外部的两个弹性件，两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体，并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器，所述测距传感器的检测端正对与之相对应的定位球体，当所述弹性件处于常态下，且对应该状态下的定位球体能够处于定位区内，所定位区的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊，两个所述第一导向辊与两个弹性件呈十字型分布，每个所述第一导向辊分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区设置。

进一步的，每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸，所述薄型气缸的输出轴朝向定位区，所述薄型气缸的输出轴上安装有开口朝向定位区的第一U型板，所述弹性件包括固定盘、检测弹簧和位移探针，所述固定盘安装在第一U型板的开口内，并且始终正对所述定位区，所述固定盘朝向定位区的一侧面开设有通孔，所述测距传感器安装在通孔内，所述位移探针的一端能够水平活动的插设在通孔内，所述位移探针的另一端朝向定位区延伸，并且定位球体固定在位移探针的该一端，所述检测弹簧套设在位移探针的外部，并且其两端分别和定位球体与固定盘相连接。

进一步的，所述定位球体的上方和下方分别设有一个第二导向辊，所述第二导向辊呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板相配合。

进一步的，所述第一导向辊的轴向与承托盘和压紧盘的轴向相平行，所述避让机构包括第二U型板、避让摆臂和避让电机，所述第二U型板的开口面始终朝向定位区，所述第一导向辊能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板的开口内，所述避让电机设置在定位区的周边，所述避让摆臂的一端固定套设在避让电机的输出轴上，所述避让摆臂的另一端为自由端，并且该一端与第二U型板的外表面固定连接。