[发明专利]检测平台及具有其的智能驾驶车辆

说明书

本发明提供了一种检测平台及具有其的智能驾驶车辆，检测平台用于安装在智能驾驶车辆上，检测平台包括：外壳，外壳内部具有防护腔；外壳上设有沿外壳的周向间隔布置的多个透明视窗；外壳的内部具有多组相机安装位置，各组相机安装位置与各个透明视窗一一对应地设置；多组检测相机，各组检测相机一一对应地安装在各组相机安装位置处；各组检测相机均朝向相应的透明视窗设置。本发明的检测平台解决了现有技术中的智能驾驶车辆中对检测相机的防护效果差的问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶车辆领域，具体而言，涉及一种检测平台及具有其的智能驾驶车辆。

背景技术

在智能驾驶车辆中，通常需要设置多个检测相机，以对车身周围的环境进行检测。

在现有的智能驾驶车辆，各个检测相机多采用直接安装在车身上的设置方式，检测相机缺乏有效的防护，例如：

在智能驾驶车辆使用过程中，检测相机的镜头处会出现积尘，需要频繁地擦拭检测相机的镜头，容易使镜头刮花；检测相机缺乏有效的防水措施，容易因进水或受潮而损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测平台及具有其的智能驾驶车辆，以解决现有技术中的智能驾驶车辆中对检测相机的防护效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种检测平台，用于安装在智能驾驶车辆上，检测平台包括：外壳，外壳内部具有防护腔；外壳上设有沿外壳的周向间隔布置的多个透明视窗；外壳的内部具有多组相机安装位置，各组相机安装位置与各个透明视窗一一对应地设置；多组检测相机，各组检测相机一一对应地安装在各组相机安装位置处；各组检测相机均朝向相应的透明视窗设置。

进一步地，多组检测相机中的一组检测相机包括多个检测相机，该组检测相机中的多个检测相机沿预设方向相互间隔地设置；与该组检测相机相对应的透明视窗为平板结构。

进一步地，检测平台包括雷达，雷达的工作面凸出于外壳的顶部设置。

进一步地，外壳包括：主壳体，主壳体为底部封闭设置的筒形结构，多个透明视窗设置在筒形结构的侧壁上；顶盖，顶盖可拆卸地安装在主壳体的顶部，以对筒形结构的内腔进行遮挡。

进一步地，检测平台包括连接件，连接件上设有第一连接孔和定位孔；雷达上设有第二连接孔和定位凸起，定位凸起插设在定位孔内，雷达与连接件之间通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一紧固件连接；顶盖上设有安装槽，连接件设置在安装槽内；连接件上设有第三连接孔；顶盖上设有第四连接孔，连接件与顶盖之间通过穿设在在第三连接孔和第四连接孔内的第二紧固件连接。

进一步地，顶盖上设有第一穿线孔，主壳体上设有第二穿线孔，第二穿线孔与防护腔之间隔离设置；在顶盖安装在主壳体上时，第一穿线孔与第二穿线孔连通，以使与雷达连接的线束经第一穿线孔和第二穿线孔穿设至主壳体的底部；其中，顶盖上设有导向槽，导向槽延伸至第一穿线孔处。

进一步地，检测平台包括：支撑件，支撑件设置于防护腔的内部，支撑件与主壳体连接，支撑件上设有第五连接孔；连接件，连接件上设有第一连接孔和第三连接孔，雷达上设有第二连接孔，雷达与连接件之间通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一紧固件连接；连接件与支撑件之间通过穿设在第三连接孔和第五连接孔内的第三紧固件连接；其中，顶盖上设有雷达避让孔，当顶盖安装在主壳体上时，雷达穿设在雷达避让孔内。

进一步地，顶盖上设有线束避让孔，线束避让孔为条形孔，线束避让孔延伸至雷达避让孔。

进一步地，支撑件上设有多个支撑部，多个支撑部凸出于支撑件的主体部分设置；多个支撑部围成环形结构；相邻的两个支撑部之间均设有让位槽；顶盖上设有多个连接部，各个连接部上均设有第七连接孔，多个连接部设置在雷达避让孔的内壁，多个连接部凸出于雷达避让孔的内壁面设置；当顶盖安装在主壳体上时，各个连接部一一对应地插设在各个让位槽内。