[发明专利]一种视觉缺陷自动检测系统

说明书

本发明公开了一种视觉缺陷自动检测系统，其机架上端部的传送带安装架装设传送带组件、相机安装架，相机安装架上端部装设工业相机；传送带组件后端侧装设工件收集组件，工件收集组件包括收集筐托盘、活动收集筐、收集筐驱动机构、收集筐盖板、光电传感器，收集筐盖板与传送带组件之间装设落料引导件；传送带组件包括主动辊、从动辊、工件传送带、电机安装架、步进电机；收集筐驱动机构包括舵机、连接法兰；该视觉缺陷自动检测系统还包括上位机、下位机、单片机、LCD液晶屏、蜂鸣器、ESP8266模块、物联网平台、继电器。通过上述技术方案，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、智能化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉缺陷自动检测系统。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，各种类型的自动化设备正被应用于工业化生产过程中；作为检测用设备，自动化检测设备在工业化生产过程中对于保证产品质量、提高检测效率起到了非常重要的作用。

在现有技术中，通过机器视觉方式来对工件缺陷检测已然是非常普遍；然而，对于现有的工件缺陷自动化检测设备而言，其普遍存在功能较为单一、智能化程度不高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种视觉缺陷自动检测系统，该视觉缺陷自动检测系统能够自动且高效地对工件缺陷进行检测，自动化程度高、工作效率高、智能化程度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种视觉缺陷自动检测系统，包括有机架，机架的上端部装设有传送带安装架，传送带安装架装设有将工件从前往后输送的传送带组件，传送带安装架的中部于传送带组件的旁侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有位于传送带组件正上方的工业相机；传送带组件后端侧装设有工件收集组件，工件收集组件包括有收集筐托盘，收集筐托盘的上端侧可相对转动地装设有活动收集筐，收集筐托盘对应活动收集筐装设有收集筐驱动机构，收集筐驱动机构与活动收集筐驱动连接；活动收集筐设置有至少两个沿着活动收集筐转动方向依次间隔排布的工件收集腔室，活动收集筐的上端部装设有收集筐盖板，收集筐盖板对应各工件收集腔室分别开设有朝上开口且分别与相应工件收集腔室连通的盖板落料通孔，收集筐盖板的上表面于各盖板落料通孔的旁侧分别螺装有光电传感器，收集筐盖板与传送带组件之间装设有落料引导件；

传送带组件包括有分别通过轴承安装于传送带安装架的主动辊、从动辊，主动辊位于传送带安装架的前端部，从动辊位于传送带安装架的后端部，主动辊与从动辊之间绕装有工件传送带；传送带组件还包括有螺装紧固于所述机架的电机安装架，电机安装架螺装有步进电机，步进电机与主动辊驱动连接；

收集筐驱动机构包括有螺装于收集筐托盘的舵机，活动收集筐的底部对应舵机螺装有连接法兰，舵机的动力输出轴与连接法兰紧固连接；

该视觉缺陷自动检测系统还包括有上位机、下位机、单片机、LCD液晶屏、蜂鸣器、ESP8266模块、物联网平台以及用于控制下位机电源通断状态的继电器，工业相机与上位机电性连接，上位机与下位机串口通信连接，步进电机、舵机分别与下位机电性连接，LCD液晶屏、蜂鸣器、继电器以及各光电传感器分别与单片机电性连接，ESP8266模块与单片机串口通信连接，ESP8266模块、路由器以及物联网平台依次按照HTTP协议通信连接；

该视觉缺陷自动检测系统采用以下方法进行视觉缺陷自动检测，具体包括以下步骤：

a、图片训练步骤：

a1、每次把一个属于某一类别的工件置于位于工业相机视野范围内的工件传送带上，依次对所有类别工件进行采样，上述所有类别工件包括无缺陷工件以及缺陷类别不一样的工件，在不移动工业相机的情况下，在此过程中，拍照采样工件始终位于相机视野范围内，同一拍照采样工件在工件传送带不同位置进行拍照采样，以保证在工件样品有限的情况下增加训练图片，并提高训练模型泛化能力；