[发明专利]运动数据指标的监测方法及监测装置

权利要求书

1.一种运动数据指标的监测方法，其特征在于，包括一监测终端，所述监测终端上设置有加速度传感器，所述监测方法包括：

获取监测对象在跑步运动过程中所述加速度传感器反馈的实时加速度数据，所述实时加速度数据包括左右加速度；

根据所述左右加速度，计算并在所述监测终端上显示所述监测对象每一步所损耗的左右振荡功率；

获取监测对象在跑步过程中的每一步的平均绝对前进速度，所述实时加速度数据还包括水平加速度，根据所述平均绝对前进速度和所述水平加速度计算并在所述监测终端上显示所述监测对象每一步所损耗的水平振荡功率；

获取监测对象在跑步过程中的每一步的平均绝对竖直速度，所述实时加速度数据还包括竖直加速度，根据所述平均绝对竖直速度和所述竖直加速度计算在所述监测终端上显示所述监测对象每一步所损耗的竖直振荡功率；

所述监测方法还包括对所述监测对象跑步过程中左右平衡度的实时监测：

根据所述左右加速度随时间的变动波形，判断当前是左脚触地还是右脚触地；

根据所述竖直加速度随时间的变动波形，计算当前对应触地脚的触地时间；

计算并在所述监测终端上显示所述监测对象的左右平衡度，所述左右平衡度为当前脚的触地时间与两只脚的触地时间的比值；

对左右脚触地进行判断时，还根据纠偏方法对判断结果进行纠偏，所述纠偏方法包括：

定义左脚flag为-1，右脚flag为1；

使用一个预设存储长度为N的fifo存储器，N为奇数；

在所述fifo存储器中存储最近N步的左右脚数据作为标准的纠偏数据，所述纠偏数据满足下述条件：前N-1步数据flag之和为零，且最后两步数据flag之和为零时；

判断当前是左脚触地还是右脚触地时，如果当前步和所述纠偏数据中的最后一步没有冲突，则采用当前步的数据对fifo存储器的最后一步的数据进行更新；如果当前步和所述纠偏数据中的最后一步冲突，则对当前步的flag取反，并采用取反后的数据对fifo存储器的最后一步的数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，通过计算所述竖直加速度随时间变化波形中相邻两最大值或最小值的时间差获得所述监测对象单步所用时间，继而获得步频。

3.根据权利要求2所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，所述左右振荡功率、所述水平振荡功率和所述竖直振荡功率均根据下述公式计算得出：

其中，m代表所述监测对象的质量，v代表所述监测对象跑步过程中的平均绝对左右速度、平均绝对前进速度和平均绝对竖直速度；当计算所述左右振荡功率时，所述平均绝对左右速度v＝0；为分别通过对所述左右加速度、所述水平加速度、所述竖直加速度进行积分得到的相对速度变化量；ω为步频。

4.根据权利要求2所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，还包括对所述监测对象跑步过程中垂直步幅比n的实时监测方法：

根据所述竖直加速度得出所述监测对象跑步过程中的最大竖直高度h；

根据所述监测对象的所述平均绝对前进速度和所述步频计算出所述监测对象的步幅f；

根据下述公式计算并在所述监测终端中显示垂直步幅比n；

5.根据权利要求1所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，还包括对所述监测对象跑步过程中垂直振幅的实时监测方法：

通过对所述绝对竖直速度在每一步时间内的积分得到所述垂直振幅，并将所述垂直振幅显示在所述监测终端上。

6.根据权利要求1所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，还包括对跑步效率的监测，所述跑步效率定义为指单位体重下跑步速度和跑步功率的比值，所述跑步速度为所述监测对象的绝对前进速度，所述跑步功率为所述左右振荡功率、所述水平振荡功率和所述竖直振荡功率之和。

7.根据权利要求1所述的运动数据指标的监测方法，其特征在于，当所述监测终端倒置时，可通过校准方法自动校准，所述校准方法包括：实时跟踪所述加速度传感器所反馈的所述竖直加速度，若预设时间段内所述竖直加速度的均值为正，则对所述左右加速度和所述竖直加速度取反处理。