[发明专利]一种吸油烟机

说明书

本发明涉及一种吸油烟机，包括机体，机体上设有油烟识别装置，其特征在于：所述油烟识别装置包括成像区域相同的红外摄像头和可见光摄像头，油烟识别装置通过如下步骤识别油烟：步骤一、计算红外摄像头拍摄的红外照片中所有满足f(x,y)ε的像素点的个数，记为R：其中步骤二、g(x,y)为可见光摄像头拍摄的可见光照片中某一点的像素灰度值；定义h(x,y)：将h(x,y)≠0的点定义为油烟识别区域，将该区域标记为M，并输出。本发明能在环境光线发生变化的情况下依然能够准确地识别出油烟。

技术领域

本发明涉及一种吸油烟机。

背景技术

传统吸油烟机大部分利用按键来调节油烟机的风速，需要用户手动操作，这样会有以下缺点：1、用户往往是在油烟产生后才想起开启按键调节烟机，实时性较差，体验感不佳；2、无法做到根据油烟的大小来动态的调整油烟机的转速大小。

为此，人们开发了一种能自动调速的吸油烟机，这类吸油烟机的时限方式主要有：1、红外透投射法：在吸油烟机的一侧安装红外发射管，在另一侧安装红外接收管，通过接收到的红外光强度来判断油烟大小，从而自动调节风机转速；其缺点在于：人手干扰会对油烟检测的准确性产生较大影响，而且对红外发射管和红外接收管的安装位置的要求较高。2、安装油烟监测传感器，主要利用电化学方法来检测油烟的大小，其缺点在于气体监测传感器使用寿命不长。3、利用图像识别的方式来进行油烟检测，例如申请号为201810191928.0，201810191929.5，201811152661.0的中国专利申请，但是披露的方案中，均没有考虑复杂场景下油烟判断，例如低照度情况下油烟识别，由于拍摄的照片灰度较低，对油烟的判断不准确。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能在环境光线发生变化的情况下依然能够准确地识别出油烟的吸油烟机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括机体，机体上设有油烟识别装置，其特征在于：所述油烟识别装置包括成像区域相同的红外摄像头和可见光摄像头，油烟识别装置通过如下步骤识别油烟：

步骤一、计算红外摄像头拍摄的红外照片中所有满足f(x，y)＞ε的像素点的个数，记为R：

其中

其中，红外摄像头的分辨率为M*N，f(x，y)为红外摄像头拍摄的红外照片中某一点的像素灰度值，x，y为该像素点的坐标，0≤x≤M，0≤y≤N，0≤f(x，y)≤255，红外摄像头拍摄的红外照片的总像素点数为M*N；ε为预设阈值，该预设阈值大小为食用油加热后产生烟点时红外摄像头拍摄的红外照片对应点的像素值，ε＝110～130；

如果R大于预设个数阈值τ，τ＝M*N/7～M*N/5，进入步骤二，如果R小于等于预设个数阈值τ，判断无油烟，返回步骤一；

步骤二、设可见光摄像头的分辨率也为M*N，g(x，y)为可见光摄像头拍摄的可见光照片中某一点的像素灰度值，x，y为该像素点的坐标，0≤x≤M，0≤y≤N，0≤g(x，y)≤255，可见光摄像头拍摄的可见光照片的总像素点数为M*N；

定义h(x，y)：

将h(x，y)≠0的点定义为油烟识别区域，将该区域标记为M，并输出。

作为改进，所述油烟识别装置还能够识别油烟等级，具体实现方式是在步骤二后还包括步骤三：

步骤三、将步骤一中红外摄像头拍摄的红外照片中所有满足f(x，y)＞ε的像素点所在区别标记为S，如果区域S与区域M的重合面积大于1/3，通过如下公式计算油烟区域的面积S_smoke：