[发明专利]一种榴弹和手榴弹投掷装置

权利要求书

1.一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，包括无人机支架组件(1)和挂弹夹具(2)，所述挂弹夹具(2)包括夹弹机构(44)、挂弹上固定板机构(45)、挂弹压块机构(46)、挂弹舵机机构(47)和挂弹齿条机构(48)，所述夹弹机构(44)包括夹弹组件(8)、挂弹上固定板组件(7)、钉罩(10)和防护罩(9)，所述挂弹上固定板组件(7)与无人机支架组件(1)一侧安装的压板(5)通过锁紧螺母(3)锁定而连接固定，所述夹弹组件(8)安装在防护罩(9)内，所述夹弹组件(8)包括弹固定座(15)和安装在弹固定座(15)内的挂弹压块组件(16)、拉簧钉座(17)、拉簧钉(18)、拉簧(19)、挂弹舵机组件(20)和导杆座(21)，所述挂弹压块机构(46)包括弹体压紧块(26)、紧固螺钉(27)、第二拉簧(28)、第二拉簧钉(29)、曲柄(30)、压弹导杆(31)、第三拉簧钉(32)、连杆(33)和第三法兰轴承(34)，所述挂弹舵机机构(47)包括舵机(35)、主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)、孔用弹性挡圈(38)和沉头螺钉(39)，所述挂弹齿条机构(48)包括直线导轨(40)、挂弹齿条(41)、拉柱(42)和拉环板(43)，所述弹体压紧块(26)连接压弹导杆(31)、拉簧(19)、曲柄(30)和连杆(33)，所述压弹导杆(31)和连杆(33)通过拉簧(19)连接，所述连杆(33)与压弹导杆(31)转动连接，所述连杆(33)的一端与弹体压紧块(26)固定连接，所述第二拉簧(28)固定在连杆(33)与曲柄(30)铰接处，所述挂弹齿条(41)滑动连接在直线导轨(40)的顶部，所述拉环板(43)设于所述直线导轨(40)的一端，所述拉环板(43)的一端设有拉柱(42)，所述挂弹齿条(41)与主动齿轮(36)啮合连接由舵机(35)驱动主动齿轮(36)运动。

2.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)配合安装在舵机(35)外壳的外侧，所述主动齿轮(36)与舵机(35)外壳转动连接，所述主动齿轮挡片(37)安装在主动齿轮(36)内。

3.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述直线导轨(40)与弹体压紧块(26)固定连接。