[发明专利]一种四行履带自走式大蒜联合收获机

说明书

本发明公开了一种四行履带自走式大蒜联合收获机。它包括有机架(5)、振动挖掘装置(1)、履带行走装置(2)、大蒜夹持输送装置(3)、动力输出装置(4)、大蒜切割装置(6)、蒜头输送装置(7)，履带行走装置(2)连接着振动挖掘装置(1)，履带行走装置(2)与整机的机架(5)相连，大蒜夹持输送装置(3)与机架(5)相连，在大蒜夹持输送装置(3)前端固结着大蒜扶禾器(301)，大蒜夹持输送装置(3)的另一端设有大蒜切割装置(6)，在履带式行走底盘的上方安装着动力输出装置(4)，履带行走底盘下端设有蒜头输送装置(7)。本发明采用四行联合收获模式，主要满足稻蒜轮作地区中小型大蒜种植户需求，相对于市面现有机型能够实现大蒜振动挖掘、夹持输送、自动清土、切茎、切须和自动收集等功能。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种四行履带自走式大蒜联合收获机。

背景技术

大蒜为根茎类作物，具有营养价值高等特点。大蒜作为人类日常生活中不可缺少的调料，具有杀菌、排毒、降低血糖、预防癌症等功能。我国作为世界主要的大蒜出口国和进口国，大蒜产量占全球的80％，我国大蒜种植区主要分布在以江苏省徐州为中心的苏鲁豫三省，其中江苏省种植面积占全国的四分之一。大蒜也是我国主要的经济农产品之一，对我国农村的经济发展起着重要的作用。

目前，江苏省是全国大蒜主要的种植区，比较有代表性的是盐城市和徐州市。以徐州市种植区为主，徐州市是全国三个大蒜主产区之一，总面积达150万亩，年产蒜头200万吨，蒜苔45万吨，年出口蒜头及其制品100万吨。徐州有大蒜贮藏加工、销售企业150余家，年交易量达40亿元。但目前江苏省大蒜的收获主要依靠人工完成，作业劳动强度大、效率低，生产成本高。也有一些企业研制过相关的大蒜收获机，但都稳定性不高，不适合中小型大蒜种植户的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种四行履带自走式大蒜联合收获机，其特点是体积小，重量轻，结构稳定，造价低，主要针对的是中小型大蒜种植户。

本发明所采用的技术方案为：主要包括机架、扶禾器、大蒜夹持输送装置、振动挖掘装置、排叶片装置、大蒜切割装置、蒜头输送装置、动力输出装置、人工操作台，大蒜夹持装置固定在机架上，扶禾器固定在大蒜夹持输送装置上，大蒜夹持输送装置下端装有振动挖掘铲，振动挖掘铲与履带式底盘通过四连杆机构相连接，履带式底盘与蒜头输送带固结，大蒜夹持输送装置的中上端连接大蒜切割装置，大蒜切割装置后端连接大蒜排秧装置，机架后端设有人工操控台。

所述的扶禾器是由四个连接杆通过焊接连接起来，整个扶禾器呈三角状，固结在夹持输送结构前端，根据实际需求，可人工进行上下左右的角度调整；

所述的大蒜夹持输送装置，主要包括大蒜从动轮安装杆、方形钢、传送皮带、主动带轮、从动带轮、张紧轮、紧固螺母、蜗轮蜗杆换向器，其中主动带轮与从动带轮通过传送皮带连接，主动轮与方形钢通过传动轴连接，从动轮安装在从动轮安装杆上，从动轮安装杆与方形钢套装，并通过丝杠螺母进行调节输送装置的整体长度，同一排的夹持装置的四个张紧轮分别装在大蒜夹持输送架的下部和两端，其中主动轮的轴心安装有万向结，并通过串联蜗轮蜗杆换向器与液压马达相连接，其中方形钢的上部还安装有蒜秧切割装置安装座；

所述的振动挖掘装置，主要包括刀的前端、振动部分和连接部分，整个振动铲运动部分是一个四连杆机构，主要由连杆、轴承、轴承座、轴承键等组成；

所述的排叶片装置包括轴承、主动链轮、从动链轮、轴承支座、上下十字滚动轴等。上、下十字滚动轴两侧安装有滚动轴承，十字滚动轴穿过轴承座，在十字滚动轴的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条来传输动力，且在传动部分安装有张紧装置；