[发明专利]一种高层空间货物存储装置

权利要求书

1.一种高层空间货物存储装置，其特征在于：包括竖直转存机构、推挤机构和输送机构，

所述输送机构，用于将货物从外界转移到竖直转存机构的底部的第一工位；

所述竖直转存机构，用于在所述第一工位接收或释放货物，并且在竖直转存机构上部的第二工位和所述第一工位之间转移货物，以在所述第二工位上存放货物；

所述推挤机构，用于将所述第一工位上的货物推挤到所述输送机构上，以配合所述输送机构将货物转移到外界。

2.根据权利要求1所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述输送机构包括输送电机和传送带，所述输送电机驱动传送带向第一方向转动，以将货物转移到所述第一工位，或向第二方向转动以将货物转运到外界。

3.根据权利要求1所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述输送机构还包括底座，所述传送带设置在底座顶部，所述输送电动机设置在底座中部，并且通过皮带与所述传送带驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述竖直转存机构包括机架、环形转运组件、吊篮和驱动电机，所述环形转运组件相对的设置有两组，并且分别与所述机架固定，所述吊篮的两端分别于环形转运组件连接，两组所述环形转运组件在所述驱动电机的带动下驱动所述吊篮转动，以在第一工位和第二工位之间运动。

5.根据权利要求4所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述环形转运组件包括环形轨道、若干驱动链板和若干载物链板，若干载物链板设置在所述环形轨道上，两组所述载物链板之间设置有若干所述驱动链板，所述吊篮与所述载物链板转动连接，所述驱动电机驱动所述驱动链板和载物链板在所述环形轨道上驱动所述吊篮运动。

6.根据权利要求5所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述吊篮包括载物板、吊装框架、横梁和连接杆，所述载物板设置在吊装框架内侧，并与所述吊装框架固定；所述连接杆贯穿吊装框架顶部设置的横梁，并且两端分别与两组相对设置的载物链板转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述推挤机构包括推挤导轨和推杆组件，所述推挤导轨设置在所述第一工位的下部，所述推杆组件滑动设置在所述推挤导轨上，所述推杆组件与所述输送机构在所述竖直转存机构的两侧相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述推杆组件包括相互铰接的第一杆臂组件和第二杆臂组件以及导轨座，所述第一杆臂组件与所述导轨座转动连接，在通过所述推挤机构推挤货物的推挤状态下，所述第一杆臂组件竖直设立，并带动所述第二杆臂组件与所述第一工位相对。

9.根据权利要求7所述的一种高层空间货物存储装置，其特征在于：所述第一杆臂组件包括杆臂座、杆臂齿轮和推杆，所述推杆的一端设置为齿条，所述杆臂齿轮设置在杆臂座上，并且与所述齿条啮合，所述杆臂座与所述第二杆臂组件铰接。