[发明专利]一种包裹装置和自动包裹设备

权利要求书

1.一种包裹装置，用于阻尼块包裹管路件，其特征在于，包括定位部件(7)，所述定位部件(7)上夹紧有管路件，定位部件(7)下方设置有推进组件(61)和压紧组件(63)，从而将阻尼块置于管路件上方，推进组件和压紧组件压紧阻尼块使其包裹在管路件的外壁。

2.根据权利要求1所述的包裹装置，其特征在于，所述定位部件(7)设置在工作台(7)上，所述定位部件(7)包括夹具，夹具包括竖直支撑杆，竖直支撑杆的顶部连接有水平连接板，水平连接板的末端连接有夹紧块。

3.根据权利要求2所述的包裹装置，其特征在于，所述推进组件(61)包括滑座，滑座上表面设置有凹槽，凹槽内设置有推杆，推杆相对两侧面设置有凸块，凸块和凹槽相配合，使得凸块在凹槽内滑动，靠近夹具一端的推杆固定连接有压块(62)，从而压块(62)和阻尼块接触。

4.根据权利要求3所述的包裹装置，其特征在于，所述压块(62)一侧和推杆固定连接，压块(62)的另一侧为斜面，压块(62)的斜面和压块(62)底面形成有锐角。

5.根据权利要求1所述的包裹装置，其特征在于，所述压紧组件(63)包括固定座，固定座的上表面设置有滑槽，固定座上设置有挡板(634)，挡板(634)的底部设置有凹槽，所述凹槽和固定座上表面设置的滑槽相配合移动。

6.根据权利要求5所述的包裹装置，其特征在于，所述挡板(634)的一侧固定连接有底座，底座上固定连接有水平杆(635)，水平杆(635)的中部固定连接有竖直杆(631)，竖直杆(631)的一侧倾斜设置有连接杆(633)，连接杆(633)的中部设置有连接块(632)，水平杆(635)的中部设置有万向轴，从而使得连接杆(633)绕万向轴转动。

7.根据权利要求1所述的包裹装置，其特征在于，所述包裹装置设置有校正部件(4)，所述校正部件(4)设置在工作台(5)上，校正部件(4)包括安装座，安装座上设置有放置槽，放置槽内容置阻尼块。

8.一种自动包裹设备，其特征在于，包括上料结构(1)，所述上料结构(1)一侧设置有如权利要求1-7中任一项所述的包裹装置，所述包裹装置一侧设置有移动部件。

9.根据权利要求8所述的自动包裹设备，其特征在于，所述移动部件包括第一机械手(2)和第二机械手(3)，第一机械手(2)上设置有第一夹爪(21)，第二机械手(3)上设置有第二夹爪(31)。

10.根据权利要求9所述的自动包裹设备，其特征在于，所述上料结构(1)包括多个立柱(11)，多个立柱(11)的顶部在同一水平面上设置有台面(12)形成上料结构(1)的工作台面(12)，工作台面(12)上设置有加热部件(13)，加热部件(13)的上部设置有网格状支撑板，网格状支撑板上等间距设置有切割刀(14)，多个切割刀(14)的一侧连接有支撑架，所述支撑架和工作台面(12)固定连接。