[发明专利]一种浮空器囊体地面自动充气控制方法及装置

权利要求书

1.一种浮空器囊体地面自动充气控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集囊体(3)内的实时压差值；

步骤2，将实时压差值与预设的期望压差值进行比较，计算实时压差值与期望压差值之间的差值，并根据差值改变变频器(17)的控制信号，从而变频器(17)改变用于对囊体(3)充气的风机(2)的转速，直至差值到达设定的变化范围内。

2.如权利要求1所述的浮空器囊体地面自动充气控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：在差值到达设定的变化范围内后，控制差值在设定时长T内稳定在设定的变化范围内。

3.一种浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，包括控制单元(1)、风机(2)和设于囊体(3)上的测压接口(4)，所述控制单元(1)包括充气管(6)、设置单元(12)、压差传感器(13)、引压管(14)、电源输出电缆(15)、变频器(17)、控制器(18)；引压管(14)一端与测压接口(4)相连通，引压管(14)另一端与压差传感器(13)检测端相连通；压差传感器(13)的输出端与控制器(18)电连接，控制器(18)的输出端与变频器(17)的控制端电连接；变频器(17)的输出端通过电源输出电缆(15)与风机(2)的控制端电连接；风机(2)排风口通过充气管(6)与囊体(3)进气口相连通；设置单元(12)与控制器(18)电连接；其中，

设置单元(12)：用于显示和设置浮空器囊体(3)充气时的期望压差值；

压差传感器(13)：用于采集囊体(3)内的实时压差值并将实时压差值发送至控制器(18)；

控制器(18)：用于将实时压差值与预设的期望压差值进行比较，计算实时压差值与期望压差值之间的差值，并根据差值改变变频器(17)的控制信号，直至差值到达设定的变化范围内；

变频器(17)：用于根据控制器(18)输出的控制信号改变输出电源频率，从而改变风机(2)的转速；

风机(2)：用于实现对囊体(3)充气，可根据变频器的输出电源频率改变转速，进而调整进入囊体(3)内气体的流量、流速。

4.如权利要求3所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，

所述设置单元(12)还用于显示和设置差值维持时长T；

所述控制器(18)还用于在差值到达设定的变化范围内后，控制差值在设定时长T内稳定在设定的变化范围内。

5.如权利要求3所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括机箱(11)，机箱(11)上设置气管接头(5)和电连接器(7)，所述设置单元(12)设于机箱(11)外表面，所述压差传感器(13)、变频器(17)和控制器(18)均设于机箱(11)内，所述引压管(14)通过气管接头(5)与压差传感器(13)的检测端相连通，所述电源输出电缆(15)通过电连接器(7)与变频器(17)的输出端电连接。

6.如权利要求5所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，还包括设于机箱(11)外表面的控制按钮(16)，所述控制按钮(16)与控制器(18)电连接；控制按钮(16)用于对控制器(18)进行上电及断电控制，用于对变频器(17)输出电源进行通断控制。

7.如权利要求5所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，所述机箱(11)为便携式机箱或移动式机箱。

8.如权利要求3所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，所述设置单元(12)为触摸式显示屏。

9.如权利要求3所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，所述控制器(18)为PLC控制器、单片机或工业控制计算机。

10.如权利要求3所述的浮空器囊体地面自动充气控制装置，其特征在于，包括多个不同测量量程、不同测量精度的压差传感器(13)。