[发明专利]一种六单元永磁直线电机

权利要求书

1.一种六单元永磁直线电机，包括动子部分和定子部分，其特征在于：定子部分包括六棱柱状定子(8)，六棱柱状定子(8)的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体(9)；

动子部分包括：动子铁心(1)、铁心线圈(2)、动子外壳(5)、端盖(6)以及动子内壳(7)；6个动子铁心(1)设置在动子外壳(5)、端盖(6)以及动子内壳(7)构成的壳体内；铁心线圈(2)绕制在动子铁心(1)的线槽内，动子内壳(7)与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子(8)与动子部分为同轴装配；动子铁心(1)和端盖之间设置有玻璃钢辅助块；动子部分长度小于定子部分长度；

电机的六个单元通过各自的驱动器独立控制，每个单元输出三相交流电；

永磁体(9)的截面宽度D的设计范围满足：

其中，P_em为直线电机的电磁总功率，N为绕组线圈的匝数，B₀为永磁体表磁，l_eq为线圈等效径向长度，I_N为绕组额定电流值，R为六棱柱定子圆周半径长度；

6个动子铁心(1)的一端卡在动子外壳(5)的凹槽(11)中，另一端与动子内壳(7)贴合，所述动子外壳(5)的凹槽(11)开槽深度h的设计范围具体为：

其中，k为裕量系数，本设计中的取值范围为1.1-1.4，F_τ为单元电机的径向电磁力，F_n为动子外壳材料的许用抗压强度，H_e为动子铁芯的轭部高度。

2.根据权利要求1所述的一种六单元永磁直线电机，其特征在于：6个动子铁心(1)分别与六棱柱状定子(8)的6个侧面一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种六单元永磁直线电机，其特征在于：动子铁心(1)和端盖之间设置有硅钢片辅助块。

4.根据权利要求1所述的一种六单元永磁直线电机，其特征在于：相邻的动子外壳(5)的凹槽(11)间设置有三个轴向均布的通孔(12)，通孔用于穿过铁心线圈导线，使其与电源变换器连接。