[发明专利]可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台

权利要求书

1.一种可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，包括工作平台（1），在所述工作平台（1）上至少设有第一加工治具（11）和第二加工治具（12），所述第一加工治具（11）和第二加工治具（12）相隔预定距离，其特征在于：所述第一加工治具（11）还设有与所述第一加工治具（11）邻接的第一取上料机构（111），所述第一取上料机构（111）包括第一送料板（1111）、设在所述工作平台（1）上的与工作平台（1）随动的第一直线驱动机构（1112）和不与工作平台随动的第一限位件（1113），所述第一送料板（1111）与所述第一直线驱动机构（1112）的第一滑块（1114）固定连接，所述第一直线驱动机构（1112）的一端与所述第一加工治具（11）邻接，所述第一直线驱动机构（1112）的另一端与所述第一限位件（1113）邻接，在所述第一限位件（1113）上设有第一吸附件（1115），在所述第一送料板（1111）或第一滑块（1114）上设有可与所述第一吸附件（1115）吸合的第二吸附件（1116）；所述第二加工治具（12）还设有与所述第二加工治具（12）邻接的第二取上料机构（211），所述第二取上料机构（211）包括第二送料板（2111）、设在所述工作平台（1）上的与工作平台（1）随动的第二直线驱动机构（2112）和不与工作平台随动的第二限位件（2113），所述第二送料板（2111）与所述第二直线驱动机构（2112）的第二滑块（2114）固定连接，所述第二直线驱动机构（2112）的一端与所述第二加工治具（12）邻接，所述第二直线驱动机构（2112）的另一端与所述第二限位件（2113）邻接，在所述第二限位件（2113）上设有第三吸附件（2115），在所述第二送料板（2111）或第二滑块（2114）上设有可与所述第三吸附件（2115）吸合的第四吸附件（2116）。

2.根据权利要求1所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第一直线驱动机构（1112）和所述第二直线驱动机构（2112）均是磁耦式无杆气缸。

3.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第一吸附件（1115）是第一永磁块，所述第二吸附件（1116）是第二永磁块，所述第一永磁块与所述第二永磁块的极性相反。

4.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第三吸附件（2115）是第三永磁块，所述第四吸附件（2116）是第四永磁块，所述第三永磁块与所述第四永磁块的极性相反。

5.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第一吸附件（1115）是第一真空吸嘴，所述第二吸附件（1116）是第一真空吸盘，所述第一真空吸嘴与所述第一真空吸盘靠近时，两者相吸。

6.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第三吸附件（2115）是第二真空吸嘴，所述第四吸附件（2116）是第二真空吸盘，所述第二真空吸嘴与所述第二真空吸盘靠近时，两者相吸。

7.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第一限位件（1113）和所述第二限位件（2113）分别设置在所述工作平台（1）的靠操作面一侧的侧板（13）上。

8.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第一加工治具（11）包括四个第一夹爪（112），四个所述第一夹爪（112）分别设在第一加工治具（11）的四个角，用于夹住被加工件。

9.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：所述第二加工治具（12）包括四个第二夹爪（121），四个所述第二夹爪（121）分别设在第二加工治具（12）的四个角，用于夹住被加工件。

10.根据权利要求1或2所述的可同步取放料的立式CNC加工中心的工作台，其特征在于：还包括取上料机械手，所述取上料机械手设在所述工作平台（1）的靠近所述第一限位件（1113）和第二限位件（2113）的一侧，用于给所述第一限位件（1113）和第二限位件（2113）上料或取料。