[发明专利]一种塔式光热发电定日镜旋转调节机构及控制方法

权利要求书

1.一种塔式光热发电定日镜旋转调节机构，其特征在于，包括半轴锥齿轮组件A、半轴锥齿轮组件B、锥齿轮A、锥齿轮B、行星轮轴、壳体部分；半轴锥齿轮组件A通过与锥齿轮A啮合连接传动；锥齿轮A与半轴锥齿轮组件B啮合连接；半轴锥齿轮组件B啮合与锥齿轮B啮合连接；锥齿轮B再与半轴锥齿轮组件A啮合连接；行星轮轴与锥齿轮A、锥齿轮B固定连接，并通过轴承与壳体部分连接；行星轮轴两端通过连杆与定日镜相连，带动定日镜做两个方向的运动；壳体部分之间通过螺栓连接在最外层；

所述半轴锥齿轮组件A包括半轴锥齿轮、深沟球轴承A、深沟球轴承B、轴承座、轴套、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈；半轴锥齿轮的轴端与电机相连，半轴锥齿轮靠近齿轮端通过深沟球轴承A与轴承座相连，使其半轴锥齿轮能够在轴承座中旋转；半轴锥齿轮外套有轴套，轴套在深沟球轴承A、深沟球轴承B中间；深沟球轴承B与轴承座与半轴锥齿轮相连，加强半轴锥齿轮垂直方向的受力；轴用弹性挡圈卡在半轴锥齿轮轴槽中与固定深沟球轴承B内圈接触，孔用弹性挡圈卡在轴承座的槽内与深沟球轴承B外圈接触，以固定深沟球轴承B；

所述半轴锥齿轮组件B与半轴锥齿轮组件A完全相同，半轴锥齿轮组件B布置在半轴锥齿轮组件A对面；锥齿轮A、锥齿轮B同时与半轴锥齿轮组件A、半轴锥齿轮组件B的半轴锥齿轮啮合；

所述壳体部分包括端盖、螺栓；端盖共六个，通过螺栓拼装成立方体将整个结构放在里面；行星轮轴通过轴承与端盖连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电定日镜旋转调节机构，其特征在于，深沟球轴承B为两端带密封圈的深沟球轴承。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种塔式光热发电定日镜旋转调节机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立神经网络模型，采用定日镜调节前的初始俯仰角度θ₁、横向翻转角度θ₂，调节后的俯仰角度θ₁’、横向翻转角度θ₂’为输入数据；采用两个电机的转速v₁、v₂（转速逆时针为正，顺时针为负）和时间t₁、t₂ 为输出数据；

步骤2：针对步骤1的神经网络模型，获取训练数据，进行神经网络离线训练，数据获取采用加速度传感器采集输入数据、电机编码器传感器采集输出数据；

步骤3：基于步骤2训练好的模型，控制器通过定日镜角度控制需求，输入初始俯仰角度θ₁、横向翻转角度θ₂，调节目标的俯仰角度θ₁’、横向翻转角度θ₂’至步骤2的神经网络模型，从而得到两个电机的转速和时间进行定日镜运动控制。

4.根据权利要求3所述的一种塔式光热发电定日镜旋转调节机构的控制方法，其特征在于，步骤1中所述的神经网络模型为多层感知机神经网络方式，包含两层隐含层神经网络，每层神经元的个数为5-10。