[发明专利]一种新型物品分拣系统在审
申请号: | 202010039905.5 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111036555A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 吴天豪;朱泽;袁海磊;王嘉瑞;曹卓航;盛士强;葛恒早;陈俊龙 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B07C1/04 | 分类号: | B07C1/04;B07C3/14;B07C3/20;B07C3/18 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 物品 分拣 系统 | ||
1.一种新型物品分拣系统,其特征在于:包括等距隔物平台(1)、中间传送平台(2)和整理扫描平台(3);所述的中间传送平台(2)位于等距隔物平台(1)和整理扫描平台(3)之间,将等距隔物平台(1)筛选好的货物传递至整理扫描平台(3)进行扫描分类;
其中,所述的等距隔物平台(1)包括载物台(11)、机械工作台(12)、等距隔物杆(13)、电机(14)、电机齿轮(15)、中心齿轮(16)、传距齿轮(17)、工作齿轮(18)以及连杆(19);所述机械工作台(13)位于载物台(11)的一侧,机械工作台(12)的上端面与载物台(11)的载物面位于同一水平面;机械工作台(12)的外侧设有电机(14),电机(14)的输出轴上安装有电机齿轮(15);所述的中心齿轮(16)、传距齿轮(17)、工作齿轮(18)固定设置在机械工作台(12)的上端面上,所述的中心齿轮(16)的一侧与电机齿轮(15)啮合,中心齿轮(16)的另一侧与传距齿轮(17)的一侧啮合,传距齿轮(17)的另一侧与工作齿轮(18)啮合;所述工作齿轮(18)与连杆(19)的一端固定连接,所述连杆(19)的另一端与等距隔物杆(13)铰接,所述的等距隔物杆(13)位于载物台(11)上方,所述电机(14)运转时,带动电机齿轮(15)转动,进而依次带动中心齿轮(16)、传距齿轮(17)和工作齿轮(18)转动,所述的连杆(19)在工作齿轮(18)转动下,带动等距隔物杆(13)在载物台(11)上方做周期性圆周运动,用于筛动载物台(11)上的货物;
所述的整理扫描平台(3)包括主运输平台(31)、传送带(32)、控制箱(33)、激光扫码器(34)、整理货物杆(35)以及动力传输机构(36);所述的主运输平台(31)的一端与中间传送平台(2)对接,主运输平台(31)的上表面安装有传送带(32);所述的控制箱(33)设置在主运输平台(31)的另一端,位于主运输平台(31)的上方,控制箱(33)正对传送带(32)的表面设置有激光扫码器(34);所述的控制箱(33)包括可编程逻辑控制器(331)和显示屏(332),可编程逻辑控制器(331)通过导线连接激光扫码器(34),控制所述激光扫码器(34)垂直向传送带(32)的方向发射激光信号;显示屏(332)与可编程逻辑控制器(331)信号连接,用于显示货物的物流信息;所述的动力传输机构(36)设置在主运输平台(31)下方,动力传输机构(36)与可编程逻辑控制器(331)信号连接,由可编程逻辑控制器(331)进行控制;所述动力传输机构(36)与整理货物杆(35)连接,整理货物杆(35)设置在控制箱(33)与中间传送平台(2)之间,沿主运输平台(31)的两侧对称设置,用于将传送带(32)上的货物先进行姿态纠正后再传送至激光扫码器(34)的下方进行扫描。
2.根据权利要求1所述的一种新型物品分拣系统,其特征在于:所述中间传送平台(2)包括转轴安装平台(21)和转轴(22),所述转轴安装平台(21)的一端与载物台(11)对接,另一端与主运输平台(31)对接,转轴安装平台(21)的上端面与载物台(11)和主运输平台(31)的载物面位于同一水平面;所述转轴(22)两端与转轴安装平台(21)内侧端面连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型物品分拣系统,其特征在于:所述机械工作台(12)的上端面有五个圆柱形凸起轴(121),且所述五个圆柱形凸起轴(121)成等距分布;所述的中心齿轮(16)固定安装在位于中间位置的圆柱形凸起轴(121)上,所述的工作齿轮(18)固定安装在位于两端最外侧的圆柱形凸起轴(121)上,所述的传距齿轮(17)设于中心齿轮(16)与工作齿轮(18)之间,安装在剩余的圆柱形凸起轴(121)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型物品分拣系统,其特征在于:所述工作齿轮(18)的端面包括一个通孔A(181)以及沿中心通孔A(181)圆周对称分布的四个通孔B(182),所述的四个通孔B(182)的直径相同,所述的通孔A(181)用于安装圆柱形凸起轴(121);所述连杆(19)一侧的端部设有一个凸起A(191),连杆另一侧设有两个凸起B(192),所述的两个凸起B(192)分别位于连杆(19)的端部及中心;所述的凸起B(192)安装于工作齿轮的通孔B(182)中,所述的凸起A(191)与等距隔物杆(13)固定。
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