[发明专利]一种自主便携式湖泊水质监测装置

说明书

本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域，更具体地说，它涉及一种自主便携式湖泊水质监测装置。

背景技术

目前市场上的水质监测器的调查，传统的水质监测方法因其工程量大、难以实时监测、步骤多等缺点逐渐不能满足实际工作需要，而商品化的水质检测机器人虽然具有结构简单、性能强、检测效率高等优点，但因其价格过于昂贵，不具备较高的性价比。

现有中国发明专利公开了一体化水质监测设备，其专利申请号为CN201721525749；现有中国发明专利公开了水质实验室用水质监测装置，其专利申请号为CN201721525749，该专利属于水质检测技术领域，能够对水体内不同深度的水质进行监测；现有中国发明专利公开了水质监测装置，其专利申请号为CN201811210539，该专利公开了对不同深度的水源进行检测的水质监测装置。

目前，水质检测机器人已成为相关专业领域的研究热点，它正向多功能化、小型化、自动化、智能化方向发展。在这种背景下，便携式水质监测装置具有非常广阔的前景，且对于水质机器人的研究是有一定的现实意义的。

据此，本发明提出了一种自主便携式湖泊水质监测装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自主便携式湖泊水质监测装置，该水质监测装置一般适用于水深10米内，其能实现各姿态位置的自由运动，并且通过水下传感器实时监测水质状况。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括两端均为开放端且轴线呈水平方向延伸的亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，所述亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成与外界阻断的舱腔，所述亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有轴线与所述亚克力筒体的轴线平行的防水无刷电机，所述第一翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋正桨，所述第二翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋反桨；

所述亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有朝向所述前舱盖的封闭端、朝向后舱盖的开口端，所述检测盒内设有传感器模块；

所述舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块以及给予中央处理模块供电的电源一，所述内支架上还设有给予防水无刷电机供电的电源二；

所述中央处理模块与传感器模块电连接且其间串接有设在后舱盖上的航空防水接头；

所述前舱盖上设有与中央处理模块电连接且供外置连接USB接头的USB母座，USB母座上设有防水端盖。

本发明进一步设置为：所述亚克力筒体上还设有与电机安置板平行设置的整流罩安置板，整流罩安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第三翼板和第四翼板，第三翼板和第四翼板分别具有供螺旋正桨和螺旋反桨穿过的桨叶孔，所述第三翼板和第四翼板上设有罩设桨叶孔的整流罩。

本发明进一步设置为：所述第一翼板与第三翼板间、第二翼板与第四翼板间分别设有翼板铜柱。

本发明进一步设置为：所述整流罩内设有防护滤网。