[发明专利]自动化补药装置

权利要求书

1.一种自动化补药装置，其特征在于，所述自动化补药装置包括：补药机构、集成药箱、传送机构、中间输送机构、包装机构、第一支架；

所述集成药箱为若干个，若干集成药箱以阵列方式分布于所述中间输送机构的两侧，所述补药机构固定于上层集成药箱上，所述集成药箱和传送机构通过第一支架固定连接，所述传送机构将来自所述集成药箱的中药传递至所述中间输送机构，所述包装机构设置于所述中间输送机构的下游端，并能够接到所述中间输送机构传送过来的中药进行包装。

2.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，任一侧的若干集成药箱被设置为四行，任一行上相邻集成药箱的补药机构保持连通或者不连通。

3.根据权利要求1或2所述的自动化补药装置，其特征在于，所述补药机构包括：驱动电机、第二支架、滑轨、滑块、减速器、储药装置、第一接药斗、第二接药斗；

所述驱动电机和减速器固定在集成药箱上；所述滑块嵌入滑轨，并沿滑轨行走；所述第二支架用于支撑储药装置；所述第一接药斗、第二接药斗分别固定于上、下层集成药箱上；第一接药斗对上层集成药箱进行补药，第二接药斗对下层集成药箱进行补药。

4.根据权利要求3所述的自动化补药装置，其特征在于，所述储药装置包括：第一储药斗、第一电机、第一翻板、支撑块；

所述第一储药斗、第一电机、第一翻板依次连接；所述支撑块固定于第一储药斗上，并将储药装置支撑在第二支架上；所述第二支架支撑四个储药装置，中间两个储药装置对上层集成药箱进行中药补给，两侧的储药装置对下层集成药箱进行补给。

5.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，所述集成药箱为等分盘式集成药箱，其包括：齿条、直流电机、封盖、齿轮、等分盘、称量传感器、底座、第二储药斗、称量漏斗、第二电机、第二翻板；

所述齿条固定在封盖上；所述齿轮固定在直流电机的输出轴上，并且与齿条啮合，齿轮不同方向旋转时带动封盖的开闭；所述等分盘固定在底座上；所述称量传感器用于称量等分盘振动下来的药材的重量；所述第二储药斗用于存储补药机构补充的中药；所述称量漏斗、第二电机、第二翻板依次连接。

6.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，所述集成药箱为直线振动盘式集成药箱，其振动部分由直线振动盘和振动器组成。

7.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，所述传送机构包括第一药斗、第一链条；所述第一药斗固定于第一链条上，第一药斗用于接集成药箱落下的中药；所述第一链条带动第一药斗回转，将中药送入中间输送机构的第二药斗内。

8.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，所述中间输送结构包括第二药斗、第二链条；所述第二药斗固定在第二链条上，第二链条带动第二药斗回转；第二药斗用于接第一药斗传送过来的中药，且每两条传送机构共用一个第二药斗；第二药斗回转将中药输送至包装机构中进行包装。

9.根据权利要求8所述的自动化补药装置，其特征在于，所述包装机构的接药口位于中间输送机构的正前方。

10.根据权利要求1所述的自动化补药装置，其特征在于，所述第一支架包括支撑板、落药口、落药斗，所述支撑板与落药斗固定连接，上排的落药口供上排的集成药箱落药，再经落药斗落入所述传送机构的第一药斗内，下排的集成药箱经下排落药口直接落到传送机构的药斗内。