[发明专利]一种餐具清洗设备的餐具夹持方法

说明书

一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。

技术领域

本发明涉及餐具清洗技术领域，特别是一种餐具清洗设备的餐具夹持方法。

背景技术

随着人们环保意识的增强，可循环使用的碗筷餐为更多人所选择在外进餐时使用的餐具，餐具清洗设备也随之被选择用作大范围地清洗餐具。

现有餐具清洗设备一般只针对餐具清洗部分，仍需要人工将餐具转移到餐具清洗设备中夹持，清洗完成后也需要人工将夹持装置打开把餐具取出，需要工作人员来回作业，整体自动化程度不高，需要较多的劳动成本，不利于自动化大量清洗餐具。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种餐具清洗设备的餐具夹持方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，该餐具夹持方法应用在餐具清洗设备的夹持装置上，所述夹持装置包括输送链条、若干条链杆和若干个餐具抓取夹，所述餐具清洗设备内还设有开夹板和开夹块与夹持装置连接，所述餐具抓取夹包括固定上夹和夹取下夹，所述夹取下夹与固定上夹连接，所述夹取下夹与固定上夹间设有扭簧，所述餐具抓取夹与链杆固定安装，所述链杆设在输送链条上，所述输送链条设在驱动轮上与驱动轮啮合，所述开夹板设在与餐具清洗输送道连接的输送链条前进上升一侧，所述开夹块设在与餐具排列输送道连接的输送链条前进下降一侧，所述餐具夹持方法包括以下步骤：

（1）餐具通过餐具清洗输送道输送到接近餐具夹持入口侧；

（2）开夹板设在餐具夹持入口侧下方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具夹持入口侧上升；

（3）餐具抓取夹在上升时与开夹板底部相抵，夹取下夹受到压力向上张开；

（4）餐具清洗输送道推送餐具至餐具夹持入口，餐具进入餐具抓取夹的固定上夹；

（5）餐具抓取夹由输送链条带动前进，餐具随固定上夹上升，夹取下夹在开夹板边缘滑动回夹；

（6）餐具在夹取下夹与固定上夹间，由夹取下夹与固定上夹固定；

（7）餐具固定在餐具抓取夹上，随输送链条移动。

作为本发明的进一步改进：还包括餐具松开夹持，所述餐具松开夹持包括以下步骤：

（1）餐具随输送链条移动到餐具排列输送道上方；

（2）开夹块设在餐具排列输送道的上方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具排列输送道上方下降；

（3）餐具抓取夹在下降时与开夹块相抵，夹取下夹受到压力张开；

（4）餐具从餐具抓取夹跌落进入餐具排列输送道；

（5）餐具由餐具排列输送道输送排列，餐具抓取夹随输送链条带动循环前进，餐具抓取夹移动远离开夹块，夹取下夹回弹餐具抓取夹闭合。

作为本发明的进一步改进：所述开夹板为带镂空的板型结构，底部设有半圆形镂空，底部一侧为圆角弧面，所述开夹板上端设有抓取夹滑道。

作为本发明的进一步改进：所述圆角弧面面向餐具抓取夹上升侧，所述圆角弧面与餐具抓取夹相抵。

作为本发明的进一步改进：所述开夹块侧面为圆弧结构，所述圆弧结构面向餐具抓取夹下降侧，所述圆弧结构与餐具抓取夹相抵。

作为本发明的进一步改进：所述开夹板和开夹块固定在机架上。