[发明专利]一种直线导轨安装精度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种直线导轨安装精度检测装置的检测方法，用于检测导轨副的安装精度，所述导轨副的导轨安装在一底座上，其特征在于，所述直线导轨安装精度检测装置包括执行机构、涨紧带轮、同步带、伺服电机和驱动带轮，所述底座水平设置，所述底座的上表面上设有两所述导轨副，两所述导轨副平行设置，两所述导轨副的滑块上固定地设有所述执行机构，所述底座的一端设有所述伺服电机，所述伺服电机上设有所述驱动带轮，所述伺服电机驱动所述驱动带轮，所述底座的另一端设有所述涨紧带轮，所述同步带连接所述涨紧带轮、所述驱动带轮和所述执行机构；还包括伺服电机控制系统，所述伺服电机控制系统与所述伺服电机连接；所述伺服电机具有编码器和驱动器，所述驱动器与所述编码器连接；

所述检测方法包括：

S1、在两所述导轨副的导轨上确定起点位置，根据两所述导轨副的有效行程确定终点位置；

S2、伺服电机控制系统控制所述伺服电机以恒定扭矩控制所述执行机构由所述起点位置运动至所述终点位置，通过观察所述伺服电机上的编码器获取所述执行机构的速度、所述执行机构的位移和所述执行机构的运行时间；

S3、所述执行机构回到所述起点位置，所述伺服电机以恒定的转动速度控制所述执行机构由所述起点位置运动至所述终点位置，通过观察所述编码器获取所述执行机构的第一速度、所述执行机构的第一位移和所述执行机构的第一运行时间；

S4、根据所述第一速度、所述第一位移和所述第一运行时间，绘制出所述执行机构运行过程中的实时运动-负载动态曲线；

S5、过滤删除所述有效行程中的异常值并计算出所述伺服电机的基准负载，然后根据所述基准负载计算两所述导轨副的许用综合负载率的范围；

S6、根据所述实时运动-负载动态曲线判断两所述导轨副安装的异常位置。

2.如权利要求1所述的直线导轨安装精度检测装置的检测方法，其特征在于，在绘制出所述实时运动-负载动态曲线后，对所述实时运动-负载动态曲线进行滤波平滑处理。

3.如权利要求2所述的直线导轨安装精度检测装置的检测方法，其特征在于，所述许用综合负载率的范围在所述伺服电机的所述基准负载的±20％范围内。