[发明专利]用于作业机械的制动设备

权利要求书

1.一种用于作业机械的制动设备，包括：压力供应装置(61)；制动回路(12，12')；至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其能够经由所述制动回路(12，12')致动；手动可控制动阀(60)，借助于所述手动可控制动阀能够致动所述制动回路；控制单元(20)；以及至少一个控制阀(70,71,90,91)，其能够由所述控制单元(20)控制，并且借助于所述至少一个控制阀能够致动所述制动回路(12，12')，

其特征在于，

根据可由控制单元(20)检测的至少两个输入信号，借助于所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的相应控制或调整能够调整由所述至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)施加的总制动扭矩，其中所述至少两个输入信号中的第一输入信号与所述制动阀(60)的手动致动的当前状态相关，并且所述至少两个输入信号中的第二输入信号与所述作业机械的当前行驶状态相关。

2.根据权利要求1所述的制动设备，其中设置有连接到所述制动阀(60)的致动装置(10)，优选为制动踏板(10)，其中借助于所述致动装置(10)的手动致动能够控制所述制动阀(60)，并且其中所述第一输入信号与所述致动装置(10)的当前位置、特别是所述制动踏板(10)的当前角度相关，优选地借助于传感器能够检测所述当前位置。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述作业机械的所述当前行驶状态与所述作业机械的重量、负载、速度、转向角度、铰接角度和/或有限滑动差速器的切换状态相关，和/或与表面状况和/或表面的上升坡度相关，并且优选地能够借助于传感器(30，31，32，33)来检测。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中通过设置所述总制动扭矩，所述作业机械的所述制动延迟能够被设置为独立于所述当前行驶状态并且优选地取决于所述第一输入信号的值。

5.根据权利要求2或4所述的制动设备，其中为了设置所述制动延迟，通过所述控制单元(20)、特别是通过将能够由所述控制单元(20)设置的所述至少一个控制阀(70，71，90，91)的特征叠加在所述制动阀(60)的特征上，能够改变所述总制动扭矩对于所述致动装置(10)的位置的特征。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述制动设备包括至少两个制动回路(12，12’)，每个制动回路具有至少一个制动器(110a-b，111a-b，112a-b)，其中每个制动回路(12，12’)包括能够由所述控制单元(20)控制的至少一个控制阀(70、71、90、91)，并且其中能够对所述不同制动回路(12，12′)的所述控制阀(70，71，90，91)优选地彼此独立地进行控制或调节，并且其中制动阀(60)优选地设计为双回路制动阀(60)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述制动设备包括延时器(50)和/或发动机制动器，所述延时器能够由所述控制单元(20)控制或调节，所述发动机制动器能够由控制单元(20)控制或调节，所述发动机制动器有助于所述总制动扭矩，并且优选地能够由所述控制单元(20)、根据所述制动阀(60)的所述手动致动的所述当前状态和/或所述当前行驶状态来控制或调节所述发动机制动器。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中所述制动阀(60)和至少一个控制阀(70，71)并联连接，并且经由至少一个梭阀(80，81)连接到所述制动回路(12，12')。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备，其中至少一个控制阀(90，91)串联连接在所述制动阀(60)的下游。

10.一种作业机械，具有根据前述权利要求中的任一项所述的制动设备。