[发明专利]一种起重机械制动器行程监测预警及自动调整装置

说明书

本发明揭示了一种起重机械制动器行程监测预警及自动调整装置，涉及起重机械领域，用于行车等起重设备在无人状态下对于制动器行程进行实时监测控制、自动调整控制。本发明根据目前大型起重设备在少人以及无人化状态下对使用中的制动器设备进行实时监控监测行程以及自动调整，在实际生产中能有效解决起重机制动器行程偏差率高的问题，提高起重安全作业率，防止异常事故，并可以有效减少人工调整所带来的危险性和一切弊端，有效控制了生产物流的安全，达到解决生产安全问题的效果。本发明通过制动器行程实时监控及自动调整将制动器的行程控制在一个非常精确的值，对起重机安全、智能、自动带来重大的有利条件和不可或缺的条件。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地指一种起重机械制动器行程监测预警及自动调整装置，用于行车等起重设备在无人状态下对于制动器行程进行实时监测控制、自动调整控制。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械部件，俗称刹车、闸，主要由制架、制动件和操纵装置等组成。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在大型起重机械设备的高速轴上。

大型起重机制动器在进行工作时由于停、动次数非常多，从而导致行程经过长时间的作用后，会出现不同程度上的偏差。目前起重机的制动行程几乎都是以落后的人工形式用量尺进行测量并对偏差进行调整，而然不同人员在测量时往往受到视觉和不同参照物的局限性影响，导致无法精确定位制动器行程距离。在行车无人化、自动化逐步推进的形势下，需要对制动器的行程进行有效检测与控制，确保安全生产是非常重要的控制要素。起重机每个制动器的动作行程根据制动器安全标准、制动对象作业技术要求都有一定的差异。例如，某行车主要负责铁水包的吊放、兑铁入炉等作业，对起重吊运物件的对位精度要求很高，同时同跨内还有其它行车在紧邻作业，根据大车走行精度要求，其制动范围参数必须控制在154～158mm之间，否则容易出现撞车等异常甚至事故。

现有对制动器监控是以量尺的形式要求起重机操作人员、点检人员每班对制动器各部件进行点检，而以量尺作为参照来说，操作人员在测量以及调整时都很难准确测量行程距离，效果不甚理想。而在实际生产中，由于起重机动、停频繁，经常会出现行程偏移的情况，给驾驶人员以及点检人员带来非常大的工作量，并且无法做到实时监控制动器行程距离，在制动器行程偏移到一定程度时，即可能发生起重机溜车的严重后果，更甚则将造成起重器撞车出轨的事故发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明针对上述现有技术的缺陷问题，提出一种起重机械制动器行程监测预警及自动调整装置，通过对制动器行程的测量监控，控制行程在安全范围内，如有偏差警示操作人员，并可以通过微机对比设定值进行自动调整，以便操作人员、点检人员对制动器行程的状态确认，达到避免制动器失灵引发起重机撞车事故的发生。

(二)技术方案

一种起重机械制动器行程监测预警及自动调整装置，包括制动器100、激光测距仪200、行程螺母固定器300、转向臂400、变向齿轮组500、机械转动轴600、转向齿轮组700、小型电动机800；

激光测距仪200安装在制动器100行程杠杆上，监控起重器行程变化情况，并与光电指示灯构成电气电路，用以确保制动器行程距离是否在标准参数之内；

转向臂400一端通过行程螺母固定器300固定在制动器100的横拉杆上，转向臂400另一端通过变向齿轮组500与机械转动轴600一端相连，机械转动轴600另一端通过转向齿轮组700与小型电动机800相连。小型电动机800输出轴经过转向齿轮组700的齿轮咬合带动机械转动轴600转动，机械转动轴600通过变向齿轮组500将机械转动轴的扭动力传输至转向臂400(变向转动)，转向臂400使行程螺母固定器300的螺母套筒旋转，从而完成对行程螺母松紧的调整。