[发明专利]一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法有效

专利信息
申请号: 202010040481.4 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111209681B 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 刘飞;郭晗;周军;沈坚钢;孔汶汶;冯雷 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;B64F5/60
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 杨媛媛
地址: 310013 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 喷头 雾滴 粒径 沉积 预测 方法
【权利要求书】:

1.一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,其特征在于,所述预测方法包括:

将单喷头放置于不同的高度位置;

确定不同高度下单喷头的喷幅范围;

将双喷头放置于不同高度和不同间距位置;所述双喷头包括:第一喷头和第二喷头;

以双喷头之间间距的中心为零点,左右各间隔第一设定距离,测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径VMD;

确定占雾滴总体积10%的雾滴体积中径值V10

测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量;

将喷头高度、双喷头之间间距、测量得到的VMD、V10作为自变量,每个测量点的沉积量作为因变量,将所有自变量和因变量划分为固定比例的建模集和预测集,建立ELM模型;

基于所述ELM模型确定雾滴粒径沉积量;

所述确定不同高度下单喷头的喷幅范围具体包括:

将多个量筒依次排列于单喷头的正下方,采用50%有效沉积量判定法确定不同高度下单喷头的喷幅范围;所述量筒的筒底外径与所述第一设定距离相同;

所述50%有效沉积量判定法具体包括:测量单个喷头每个测量点的沉积量,以沉积量为纵坐标,水平位置为横坐标作曲线,所述曲线两侧各有一点的沉积量为最大沉积量的一半,两点的距离视为有效喷幅宽度。

2.根据权利要求1所述的无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,其特征在于,所述不同高度位置具体包括:距离地面1m、1.5m以及2m。

3.根据权利要求1所述的无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,其特征在于,所述第一设定距离为6.5cm。

4.根据权利要求1所述的无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,其特征在于,所述不同间距位置具体包括:0.5m、0.6m以及0.7m。

5.根据权利要求1所述的无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,其特征在于,测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量具体包括:将量筒均匀放置于两个喷头喷幅重叠区域内,读取量筒中液体的数值,得到沉积量。

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