[发明专利]一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法在审
申请号: | 202010040603.X | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111208524A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 王维加;王维毅 | 申请(专利权)人: | 北斗(天津)科学技术应用研究院(有限合伙) |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/02;G01S17/88;G01S17/10;G01S7/484;G01S7/481 |
代理公司: | 北京皮皮云嘉知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 于雅洁 |
地址: | 300456 天津市滨海新区天津自贸试验区(东疆保税港区)重庆道以南,呼伦贝尔路以西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 探测 游泳池 位置 相控阵 激光 测距 方法 | ||
1.一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,包括激光雷达(1),其特征在于,所述激光雷达(1)包括激光发射模块(2)、数据接收模块(3)和预警模块(4),所述激光发射模块(2)用于将激光光束进行扩束偏折形成偏振管,使得将激光光束以不同角度进行投射,扩大了激光雷达(1)的扫描范围,所述数据接收模块(3)用于将反射光束进行接收处理,对目标物人体在对泳池的位置距离进行测算,所述预警模块(4)用于根据输出结果对目标物人体的安全进行预警,便于工作人员的及时施救。
2.根据权利要求1所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述激光发射模块(2)包括激光二极管(5)、起偏器(6)、驱动电路(7)、液晶相控阵(8)和目标物人体(9),所述激光二极管(5)的信号输出端与起偏器(6)的输入端单向连接,所述起偏器(6)的信号输出端与液晶相控阵(8)的信号输入端单向连接,所述激光二极管(5)的电源输入端与驱动电路(7)的电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述数据接收模块(3)包括探测器(10)、处理器(11)、数字信号转换器(12)和滤波电路(13),所述探测器(10)的信号输出端与处理器(11)的信号输入端双向连接,所述处理器(11)的信号输出端与数字信号转换器(12)的信号输入端单向连接,所述数字信号转换器(12)的信号输入端与滤波电路(13)的信号输出端双向连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述液晶相控阵(8)包括第一透镜(17)、第二透镜(18)、第三透镜(19)和反射镜(20),所述液晶相控阵(8)内部一侧安装有第一透镜(17),所述第一透镜(17)一侧安装有第二透镜(18),所述第二透镜(18)一侧安装有第三透镜(19),所述第三透镜(19)一侧安装有反射镜(20)。
5.根据权利要求3所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述处理器(11)包括波长识别单元(21)、计时子单元(22)、距离确定单元(23)和激光信号发生单元(24),所述波长识别单元(21)的信号输出端与计时子单元(22)的信号输入端单向连接,所述计时子单元(22)的信号输出端与距离确定单元(23)的信号输入端单向连接,所述距离确定单元(23)的信号输出端与激光信号发生单元(24)的信号输入端双向连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述预警模块(4)包括信号接收器(14)、警示灯(15)和蜂鸣器(16),所述信号接收器(14)的信号输出端与警示灯(15)的信号输入端单向连接,所述信号接收器(14)的信号输出端与蜂鸣器(16)的信号输入端单向连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,所述信号接收器(14)内部安装有SN75LBC184通讯芯片。
8.根据权利要求1所述的一种用于探测人在游泳池内位置的相控阵激光测距方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、发射激光:激光发射模块按照预设频率通过处理器控制激光二极管依次发射脉冲激光;
S2、激光扩束:通过第一透镜、第二透镜、第三透镜和反射镜的作用下对激光进行偏折,提高激光雷达的扫描范围;
S3、激光反射:激光投射到目标物人体上发生反射,并通过探测器对反射激光进行接收,并转化为电信号;
S4、数据处理:通过处理器内部的距离确定单元和波长识别单元,对目标物人体在游泳池的位置进行探测;
S5、预警处理:当人体位置处于游泳池深水区,且反射激光消失时间达到四十秒时,警示灯和蜂鸣器工作,提醒泳池救生员进行查看,救援。
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