[发明专利]实轴割槽机器人自动化设备

说明书

本发明公开了一种实轴割槽机器人自动化设备，通过所述抓取组件将待切割的轴类工件抓取至两个所述夹持块之间将待加工的轴类工件固定，之后所述第一驱动件正向转动，并通过所述减速件带动所述螺杆转动，进而带动所述螺母滑块沿所述螺杆的长度延伸方向移动，从而带动所述固定板下方的所述第一滑块在所述底座上滑动，以此实现所述切割件朝向轴类工件方向移动，从而实现所述切割件对轴类工件的切割加工，在加工完成后，所述第一驱动件反向转动，所述切割件复位，然后所述抓取组件抓取加工完成后的轴类工件，放置指定位置，然后再抓取下一个待加工的轴类工件，以此循环，实现对轴类工件的自动化加工，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种实轴割槽机器人自动化设备。

背景技术

在现有的生产设备中，对轴类工件的加工工艺已经运用的非常熟练，但是现有的生产设备在对轴类工件加工过程中的自动化程度较低，进而降低了生产效率，同时增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，提升生产效率，降低工人劳动强度的实轴割槽机器人自动化设备。

为实现上述目的，本发明采用的一种实轴割槽机器人自动化设备，包括底座、切割组件、夹持组件和抓取组件，所述切割组件包括第一驱动件、减速件、螺杆、螺母滑块、固定板、第一滑块和切割件，所述第一驱动件与所述底座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述减速件传动连接，所述减速件的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺母滑块与所述螺杆传动连接，并套设在所述螺母滑块的外部，所述固定板与所述螺母滑块固定连接，所述第一滑块与所述固定板固定连接，且所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述切割件置于所述固定板上；

所述夹持组件包括支座和夹持块，所述支座的数量为两个，两个所述支座分别与所述底座滑动连接，每个所述支座上均连接有所述夹持块，两个所述夹持块之间用于夹持轴类工件，所述抓取组件与所述底座固定连接，所述抓取组件用于对加工前以及加工后的轴类工件进行抓取。

其中，所述夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述底座固定连接，所述第二驱动件的数量与所述支座的数量匹配，且所述第二驱动件的输出端与相对应的所述支座固定连接。

其中，所述夹持组件还包括第三驱动件和旋转夹持柱，所述第三驱动件与所述夹持块固定连接，并位于所述夹持块的内部，所述第三驱动件的输出端与所述旋转夹持柱的一端传动连接，所述旋转夹持柱的另一端贯穿所述夹持块。

其中，所述抓取组件包括旋转柱、连接座、第一转动柱、铰接件、第二转动柱、活动座和机械手，所述旋转柱与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述连接座与所述旋转柱固定连接，所述第一转动柱的一端与所述连接座活动连接，所述第一转动柱的另一端通过铰接件与所述第二转动柱的一端活动连接，所述第二转动柱的另一端与所述活动座固定连接，所述机械手与所述活动座活动连接；

所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体与所述第二转动柱固定连接，所述活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数量为两个，两个所述活动组件呈倒八字结构设置；

每个所述活动组件包括安装块、转动轴、活动环和气动件，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述转动轴分别贯穿两个所述安装块，并与每个所述安装块转动连接，且每个所述转动轴的两端分别与所述活动环固定连接，且两个所述活动环分别与所述气动件的两端固定连接。

其中，所述连接座包括固定杆、第一耳板和第一转动杆，所述固定杆与所述旋转柱固定连接，且所述固定杆的两端分别与所述第一耳板固定连接，所述第一转动杆与所述第一转动柱转动连接，且所述第一转动杆的两端分别与所述第一耳板转动连接，所述第一转动杆位于所述第一耳板远离所述固定杆的一端。