[发明专利]一种屏幕色彩检查机

权利要求书

1.一种屏幕色彩检查机，其特征在于：包括工作平台、送料流水线、检测上料模组、测试箱以及搬运机械手；

所述的送料流水线固定于工作平台上表面，该送料流水线用于提供待检测的产品；多个检测上料模组并排设置于送料流水线的两侧，所述的搬运机械手位于工作平台上方，该搬运机械手用于将送料流水线上的待检测的产品转移至检测上料模组上；

所述的测试箱固定在工作平台上，并位于检测上料模组的尾部，检测上料模组用于将待检测的产品转移至测试箱内部，该测试箱内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪；

所述的检测上料模组包括动力机构、平移滑板、产品固定座以及USB插拔模块，所述的产品固定座和USB插拔模块均固定设置在平移滑板上，所述的动力机构用于驱动平移滑板往复运动，所述的USB插拔模块包括有插头，该USB插拔模块用于驱动插头伸入产品固定座内部。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的USB插拔模块还包括插拔底板、插拔气缸、平移滑轨、插头滑块以及插头固定块；

所述平移滑轨和插拔气缸均固定在插拔底板上，所述的插头滑块滑动设置在平移滑轨上，所述的插头固定块固定于插头滑块的外侧，所述的插头固定安装在插头固定块的下方，所述的插头滑块与插拔气缸的气缸杆相连接。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的动力机构包括驱动电机、丝杆座体、驱动丝杆、丝杆螺母以及丝杆滑轨；

所述的驱动电机位于丝杆座体的一侧，驱动丝杆设置于丝杆座体内部，驱动电机用于带动驱动丝杆转动，所述的丝杆螺母与驱动丝杆螺纹连接，且丝杆螺母固定在平移滑板的底面上，平移滑板的底面还设置有滑块，且滑块滑动设置于丝杆滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的搬运机械手包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及吸盘模组；

所述的Y轴模组、X模组以及Z轴模组通过支撑架设置在送料流水线的上方，所述的X轴模组设置于Y轴模组上，通过Y轴模组的驱动在Y轴方向运动，所述的Z轴模组设置在X轴模组上，通过X轴模组的驱动在X轴方向运动，所述的吸盘模组设置在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动在Z轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的吸盘模组包括伺服转动电机、转动杆、转动底板、升降气缸、升降滑板、升降滑轨以及真空吸盘；

所述的转动底板固定于转动杆的底端，该转动杆通过伺服转动电机的驱动而转动，所述转动底板的侧壁上固定安装有侧立板，所述的升降气缸和升降滑轨均固定在侧立板上，且升降气缸的气缸杆顶端与升降滑板相连接，所述升降滑板的下方固定安装有着一吸盘固定板，所述的真空吸盘固定在吸盘固定板上。