[发明专利]一种教学用电磁炮

权利要求书

1.一种教学用电磁炮，其特征在于，包括底板(24)，所述底板(24)上端面一侧设置有炮体底座(1)，所述炮体底座(1)为一凸形结构，所述炮体底座(1)上凸面上设有矩形支撑(2)，且所述炮体底座(1)的上凸面中心位置开设有一通孔，所述矩形支撑(2)下端面通过所述通孔和下舵机(3)连接，所述矩形支撑(2)的上端面固定设有上舵机(4)，所述矩形支撑(2)上端面上固定设有门型支架(5)，所述门型支架(5)上端面上固定安装有第一炮管固定板(6)，所述第一炮管固定板(6)中间位置为一半圆形的凹型板，所述第一炮管固定板(6)上固定安装有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)中间位置为一半圆形的凸形板，并且和所述第一炮管固定板(6)配合使用时，其中间形成圆形通孔，炮管(8)固定设置于所述圆形通孔里，所述炮管(8)为一锥形管状结构，其小半径端面靠近所述第一炮管固定板(6)和所述第二炮管固定板(7)的左侧壁朝向所述底板(24)外侧方向，其大半径端面设有封闭圆盘(9)，线圈(10)靠近所述第一炮管固定板(6)和所述第二炮管固定板(7)的右侧壁，且沿所述炮管(8)外侧面缠绕设置，所述第一炮管固定板(6)和所述第二炮管固定板(7)的左侧壁上固定设置有焊板(11)，所述焊板(11)靠近下端面部分固定设置有超声波探测器模块(12)，所述焊板(11)靠近上端面部分通过上舵机(3)和下舵机(4)水平360°、竖直270°的旋转云台固定设置有可编程摄像头(13)，炮弹(14)为位于所述炮管(8)内；

DC-DC高压升压模块(15)、第一继电器模块(16)、第二继电器模块(17)、稳压模块(18)、超级电容(19)、按键输入模块(20)、航模电池(21)和单片机(23)固定设置在所述底板(24)上，显示屏(22)设置在所述单片机(23)上。

2.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述线圈(10)为300-500圈的漆包线。

3.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述炮弹(14)为直径小于所述炮管(8)直径一倍的钢珠。

4.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述第一继电器模块(16)和所述第二继电器模块(17)为12V-5V的控制开关。

5.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述电容模块(19)为至少2个容量为500v的电容器，且多个所述电容模块(19)根据电压要求并联。

6.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述DC-DC高压升压模块(15)通过所述电容模块(19)与所述第一继电器模块(16)相连，将12V电压升压到200V，而后通过所述第二继电器模块(17)放电，利用所述线圈(10)产生强磁场，发射所述炮弹(14)。

7.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述稳压模块(18)为24V转5V，所述航模电池(21)通过所述稳压模块(18)给所述DC-DC高压升压模块(15)及其余电子模块供电。

8.根据权利要求1所述的教学用电磁炮，其特征在于，所述单片机(23)由stm32f103和杜邦线组成，所述stm32f103有至少两个I/O口通过代码控制高低电平来进行所述第一继电器模块(16)和所述第二继电器模块(17)的开关工作，有至少两个I/O口连接超声波仪器反馈距离至所述显示屏(22)上，有至少8个I/O口连接所述按键输入模块(20)的数据处理，有至少一个I/O接口和所述可编程摄像头(14)连接。