[发明专利]一种均匀喷洒的植保无人机及使用方法

权利要求书

1.一种均匀喷洒的植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四角均固定连接有固定柱（5），所述固定柱（5）的底部固定连接有横板（7），所述无人机本体（1）底部的中心处固定连接有蓄电池（23），所述无人机本体（1）的底部且位于蓄电池（23）的外部固定连接有电池箱（4），所述横板（7）顶部的中心处固定连接有储液箱（22），所述储液箱（22）内腔的底部固定连接有潜水泵（21），所述潜水泵（21）的进水端连通有进液管（6），所述进液管（6）远离潜水泵（21）的一端延伸至储液箱（22）内腔的底部，所述潜水泵（21）的出水端连通有出液管（27），所述出液管（27）远离潜水泵（21）的一端依次贯穿储液箱（22）的底部和横板（7）并延伸至横板（7）的底部连通有橡胶软管（25），所述橡胶软管（25）远离出液管（27）的一端连通有集合管（13），所述集合管（13）两侧的中心处均固定连接有支撑板（12），所述横板（7）底部左侧的中心处固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的底部固定连接有第一连接板（11），所述第一连接板（11）的背表面与左侧支撑板（12）正表面的左侧活动连接，所述横板（7）底部右侧的中心处固定连接有固定块（20），所述固定块（20）的正表面活动连接有第二连接板（19），所述第二连接板（19）的底部固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底部固定连接有第三连接板（15），所述第三连接板（15）的背表面与右侧支撑板（12）正表面的右侧活动连接，所述集合管（13）的前后两端均连通有分支管（16），所述分支管（16）的底部连通有雾化喷头（10），所述横板（7）的底部且位于橡胶软管（25）的前后两侧均固定连接有吹液风扇（14），所述储液箱（22）正表面的左侧固定连接有控制器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）两侧的前后两侧均固定连接有支架（3），所述支架（3）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有螺旋桨（24）。

3.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述电池箱（4）的两侧均固定连接有安装板，安装板底部的前后两侧均固定连接有紧固螺栓，紧固螺栓的顶部贯穿至无人机本体（1）的内部并与其内部螺纹连接，所述电池箱（4）的右侧开设有与蓄电池（23）配合使用的充电口。

4.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述储液箱（22）顶部的中心处连通有注液管（2），所述注液管（2）表面的顶部螺纹套设有密封盖，密封盖的表面环绕开设有防滑纹，所述出液管（27）表面的底部固定安装有流量控制阀（26），所述出液管（27）与储液箱（22）和横板（7）的连接处之间均固定连接有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述横板（7）底部的四角均固定连接有支撑腿（30），所述支撑腿（30）呈向外倾斜设置，所述支撑腿（30）远离横板（7）的一侧固定连接有支撑座（17），所述支撑座（17）的底部固定连接有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）为天然橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述储液箱（22）正表面的中心处镶嵌有透明观测板（29），所述透明观测板（29）为无机硅材质，所述透明观测板（29）正表面的左侧开设有刻度线，所述雾化喷头（10）的数量为四个，且均匀分布于分支管（16）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种均匀喷洒的植保无人机，其特征在于：所述控制器（28）的输出端分别与吹液风扇（14）、电动伸缩杆（18）和潜水泵（21）的输入端通过导线单向电性连接，所述蓄电池（23）的输出端与控制器（28）的输入端通过导线单向电性连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种均匀喷洒的植保无人机使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A：通过注液管（2）注入需要喷洒的农药药剂，然后将无人机本体（1）升起到植被上空合适位置，启动潜水泵（21），通过潜水泵（21）将储液箱（22）内的农药依次通过进液管（6）、出液管（27）、橡胶软管（25）、集合管（13）和分支管（16），并最终进入雾化喷头（10），通过雾化喷头（10）将农药以雾化液的形式均匀喷洒出；

B：启动吹液风扇（14），通过吹液风扇（14）产生的风力将雾化喷头（10）喷出的雾化农药向下吹散，避免其被空中的风吹走而无法喷洒至植被上，同时，启动电动伸缩杆（18），通过电动伸缩杆（18）来回伸缩，从而带动支撑板（12）的右侧上下摆动，从而使其以第一连接板（11）与左侧支撑板（12）的连接点为圆心做圆弧运动，使雾化喷头（10）在喷洒农药的过程中来回摆动，从而增大其喷洒面积，提高喷洒效率；

C：喷洒完成后，将无人机本体（1）缓慢停下，在降落的过程中，缓冲垫（9）首先与地面接触，通过缓冲垫（9）产生弹性形变而对无人机本体（1）下落的冲击力进行缓冲，然后将冲击力传导至支撑座（17）上，通过支撑座（17）将冲击力向两侧导去，从而降低支撑腿（30）的冲击力，达到平稳降落的效果。