[发明专利]一种旋转式视觉检测装置

权利要求书

1.一种旋转式视觉检测装置，其特征在于，包括底座和视觉检测模组，

所述视觉检测模组包括连接座、旋转轴、第一驱动件和检测组件，所述连接座可拆卸固定在底座上，所述旋转轴与底座同心设置，所述第一驱动件驱动旋转轴转动；

所述检测组件包括悬臂、第一调节件、第二调节件、第三调节件和摄像头，所述悬臂可拆卸固定在旋转轴上，所述第一调节件滑动连接在悬臂上，所述第三调节件通过第二调节件转动连接在第一调节件上，所述摄像头连接在第三调节件上。

2.根据权利要求1所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述悬臂包括多条的第一限位柱和至少两个的夹块，多条所述第一限位柱平行设置；

所述旋转轴的侧壁上设置有与第一限位柱的夹块的相对的凹槽，所述夹块与第一限位柱配合夹持在旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述第一调节件包括滑动块、夹持块和第一调节柱，所述滑动块上设置有与第一限位柱对应的通孔，所述滑动块套设在第一限位柱上，所述滑动块设置有供第一调节柱穿过的开孔；所述夹持块上设置有与第一调节柱相对的第一调节孔；

所述第一调节柱通过第一调节孔与夹持块啮合连接，所述第一调节柱和夹持块之间的间距与夹持块和第一限位柱之间的摩擦力成正比关系。

4.根据权利要求1所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述第二调节件包括阻尼转轴的支撑板，所述支撑板通过阻尼转轴连接在第一调节件上。

5.根据权利要求4所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述第三调节件包括第二调节柱、第二限位柱、调节座和连接座；

所述支撑板上设置有供第二限位柱穿过的通孔，所述调节座和连接座分别连接在第二限位柱的两端上；

所述支撑板上还设置有与第二调节柱配合的第二调节孔，所述第二调节柱与调节座转动连接并与第二调节孔啮合连接；

所述摄像头连接在连接座上。

6.根据权利要求1所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述旋转式视觉检测装置还包括旋转座，所述旋转座转动套设在底座上。

7.根据权利要求6所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述旋转式视觉检测装置还包括对中组件；

所述对中组件包括箱体、第三调节柱和两组镜像设置的活动件，所述箱体固定设置在底座和连接座之间，所述第三调节柱带动活动件往复运动；

所述活动件包括远离箱体的多个的对中辊轴。

8.根据权利要求7所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述活动件包括第三限位柱、蜗杆和支座，所述第三限位柱连接在支座上，所述箱体上设置有与第三限位柱对应的限位套筒；

所述支座上固定连接有与蜗杆配合的转筒，所述蜗杆伸入到箱体内，两组活动件的蜗杆通过齿轮连接，所述第三调节柱转动连接在箱体上，所述第三调节柱位于箱体内的部分上设置有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合；

所述辊轴转动连接在支座上。

9.根据权利要求8所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述第三调节柱位于箱体外的部分上设置有手轮。

10.根据权利要求6所述的旋转式视觉检测装置，其特征在于，所述旋转座的表面上设置有多个的指示环，所述指示环与旋转轴同心设置。