[发明专利]牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法

权利要求书

1.一种牲畜饲料投喂装置，其特征在于，包括牲畜饲料投喂机构、牲畜感应器、料槽存量感应器及控制模块，

所述牲畜饲料投喂机构包括有料槽及出料口，所述出料口处设置有出料阀；

所述牲畜感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在；

所述料槽存量感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应所述料槽的饲料存量；

所述控制模块与所述牲畜感应器、所述料槽存量感应器及所述出料阀连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。

2.根据权利要求1所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构包括支架及料筒，

所述料筒设于所述支架上；所述支架的底部形成有所述料槽，所述出料口设于所述料筒的底部；

所述牲畜感应器及所述料槽存量感应器设于所述料筒的底部。

3.根据权利要求1或2所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件，所述搅拌机件用于搅拌饲料；

所述控制模块与所述搅拌机件连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。

4.根据权利要求2所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述料筒的至少一侧部上设置有透明的观察窗。

5.根据权利要求1所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜感应器为红外传感器，所述料槽存量感应器为超声波传感器。

6.一种牲畜饲料投喂方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的牲畜饲料投喂装置，所述牲畜饲料投喂方法包括：

所述牲畜感应器感应目标饲喂区是否有牲畜存在；

所述料槽存量感应器感应所述料槽的饲料存量；

所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。

7.根据权利要求6所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件；

所述控制模块还在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。

8.根据权利要求7所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再控制所述出料阀开启。

9.根据权利要求8所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再在所述搅拌机件的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，控制所述出料阀开启。

10.根据权利要求6所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，以预定出料时长控制所述出料阀开启。